講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-12-13 09:00
[ポスター講演]GNSSのスカイプロットと建物の窓に基づくスカイプロットマスクを用いた屋内位置推定システムに関する一検討 ○和田光彰・藤井雅弘(宇都宮大) WBS2021-36 ITS2021-10 RCC2021-43 |
抄録 |
(和) |
本稿では,GNSSの衛星位置に基づくスカイプロットと,建物の窓に基づくスカイプロットマスクを融合した屋内位置推定システムについて報告を行う.
GNSS衛星の方位角と仰角から描けるスカイプロットと,屋内で天球カメラにより撮影した画像の窓の位置からスカイプロットマスクを作成し,GNSS信号の受信強度をもとに屋内での位置を推定するシステムを提案する.
本発表では,衛星位置と窓によるマスクの幾何的関係から位置を識別するアルゴリズムを検討し,その性能を評価する. |
(英) |
In this paper, we report on an indoor location estimation system that integrates a skyplot based on GNSS satellite positions and a skyplot mask based on windows of a building.
We propose a system to estimate the indoor location based on the reception strength of GNSS signals by creating a skyplot based on the azimuth angles and elevation angles of GNSS satellites and a skyplot mask based on the positions of windows in images taken by a celestial camera indoors.
In this paper, we examine the algorithm to estimate the position from the geometric relationship between the satellite position and the mask by the window, and evaluate its performances. |
キーワード |
(和) |
GNSS / 屋内位置推定 / スカイプロット / スカイプロットマスク / / / / |
(英) |
GNSS / indoor positioning / skyplot / skyplot mask / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 296, ITS2021-10, pp. 13-16, 2021年12月. |
資料番号 |
ITS2021-10 |
発行日 |
2021-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
WBS2021-36 ITS2021-10 RCC2021-43 |
研究会情報 |
研究会 |
WBS RCC ITS |
開催期間 |
2021-12-13 - 2021-12-13 |
開催地(和) |
オンライン開催 |
開催地(英) |
Online |
テーマ(和) |
ITS 通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術及び一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
ITS |
会議コード |
2021-12-WBS-RCC-ITS |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
GNSSのスカイプロットと建物の窓に基づくスカイプロットマスクを用いた屋内位置推定システムに関する一検討 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
A Study on indoor positioning system by using GNSS skyplot and its mask based on building windows |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
GNSS / GNSS |
キーワード(2)(和/英) |
屋内位置推定 / indoor positioning |
キーワード(3)(和/英) |
スカイプロット / skyplot |
キーワード(4)(和/英) |
スカイプロットマスク / skyplot mask |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
和田 光彰 / Mitsuaki Wada / ワダ ミツアキ |
第1著者 所属(和/英) |
宇都宮大学 (略称: 宇都宮大)
Utsunomiya University (略称: Utsunomiya Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
藤井 雅弘 / Masahiro Fujii / フジイ マサヒロ |
第2著者 所属(和/英) |
宇都宮大学 (略称: 宇都宮大)
Utsunomiya University (略称: Utsunomiya Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2021-12-13 09:00:00 |
発表時間 |
90分 |
申込先研究会 |
ITS |
資料番号 |
WBS2021-36, ITS2021-10, RCC2021-43 |
巻番号(vol) |
vol.121 |
号番号(no) |
no.295(WBS), no.296(ITS), no.297(RCC) |
ページ範囲 |
pp.13-16 |
ページ数 |
4 |
発行日 |
2021-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
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