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講演抄録/キーワード
講演名 2021-12-13 09:00
[ポスター講演]車載ミリ波レーダによる自車速度と周辺障害物の推定に関する一検討
自見圭司小木津武樹群馬大WBS2021-35 ITS2021-9 RCC2021-42
抄録 (和) 本稿では,車載ミリ波レーダを用いた自車速度の推定手法について実験的に検討している.これまでの検討手法では,右左折時において車速スペクトル上で発生する所望信号とは異なるピーク信号によって,推定結果が大きく誤る問題があった.そこで提案手法では,車速スペクトルの周期性を用いて,これらのピーク信号による影響を抑制した基準信号を生成する.この基準信号に基づく自車速度推定により,右左折時に発生する推定の誤りを抑制している.本稿では提案手法を実験的に検討し,右左折時における自車速度の推定能力が改善することを確認している.また,直線ルート上における周辺障害物の分布を推定し,自車速度から求められる移動距離の有用性について議論している. 
(英) In this paper, we propose an improvement for ego-vehicle speed estimation with in-vehicle millimeter wave radar and discuss an estimation of obstacles distribution using the ego-vehicle speed. The conventional method occurs estimation errors by clutter peaks in the vehicle speed spectrum when our vehicle turns left or right. Therefore, we propose a reference signal for ego-vehicle speed estimation. The reference signal is calculated based on the regular peaks of vehicle speed spectrum and suppress the influence of the clutter peaks. The ego-vehicle speed estimation based on the reference signal reduce the errors. We present an experiment to measure the ego-vehicle speed and obstacles distribution. We discuss the improvement of ego-vehicle estimation with our proposed method and possibility obstacle estimation with the results.
キーワード (和) ミリ波レーダ / MIMO / 車両速度 / 周辺環境推定 / / / /  
(英) millimeter-wave radar / MIMO / ego-vehicle speed / obstacle distribution / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 121, no. 296, ITS2021-9, pp. 7-12, 2021年12月.
資料番号 ITS2021-9 
発行日 2021-12-06 (WBS, ITS, RCC) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード WBS2021-35 ITS2021-9 RCC2021-42

研究会情報
研究会 WBS RCC ITS  
開催期間 2021-12-13 - 2021-12-13 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) ITS 通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術及び一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2021-12-WBS-RCC-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 車載ミリ波レーダによる自車速度と周辺障害物の推定に関する一検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Ego-vehicle speed and obstacle estimation using millimeter-wave radar 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ミリ波レーダ / millimeter-wave radar  
キーワード(2)(和/英) MIMO / MIMO  
キーワード(3)(和/英) 車両速度 / ego-vehicle speed  
キーワード(4)(和/英) 周辺環境推定 / obstacle distribution  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 自見 圭司 / Keiji Jimi / ジミ ケイジ
第1著者 所属(和/英) 群馬大学 (略称: 群馬大)
Gunma University (略称: Gunma Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小木津 武樹 / Takeki Ogitsu / タケキ オギツ
第2著者 所属(和/英) 群馬大学 (略称: 群馬大)
Gunma University (略称: Gunma Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2021-12-13 09:00:00 
発表時間 90分 
申込先研究会 ITS 
資料番号 WBS2021-35, ITS2021-9, RCC2021-42 
巻番号(vol) vol.121 
号番号(no) no.295(WBS), no.296(ITS), no.297(RCC) 
ページ範囲 pp.7-12 
ページ数
発行日 2021-12-06 (WBS, ITS, RCC) 


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