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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-12-13 09:00 ［ポスター講演］姿勢センサと測域センサを用いた歩行を考慮した屋内位置推定システムに関する一検討 ○瀧 郁弥・藤井雅弘（宇都宮大）  WBS2021-37 ITS2021-11 RCC2021-44 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，姿勢センサと測域センサを用いた屋内位置推定システムに関して報告を行う． 我々はこれまで，姿勢センサと測域センサから得られる観測データと屋内3次元地図情報を用いて位置推定を行うシステムを検討してきた． これまでの検討では，グリッド探索に基づく測位を行っていたが，本検討では，歩行者の移動を考慮した測位アルゴリズムを検討する． |
| （英） | In this study, we report on an indoor position estimation system using an attitude sensor and a SOKUIKI sensor. We have been investigating a system for position estimation using observation data obtained from attitude sensors and SOKUIKI sensors, and indoor 3D map information. Although, the positioning was based on grid search in the previous studies. We investigate a positioning algorithm that considers the movement of pedestrians. |
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| キーワード | （和） | 測域センサ / 屋内位置推定 / / / / / / |
| （英） | SOKUIKI sensor / Indoor position estimation / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 296, ITS2021-11, pp. 17-21, 2021年12月. | |
| 資料番号 | ITS2021-11 | |
| 発行日 | 2021-12-06 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2021-37 ITS2021-11 RCC2021-44 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS RCC ITS |
| 開催期間 | 2021-12-13 - 2021-12-13 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2021-12-WBS-RCC-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 姿勢センサと測域センサを用いた歩行を考慮した屋内位置推定システムに関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on indoor positioning system for pedestrian walking by using attitude sensor and SOKUIKI sensor |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 測域センサ / SOKUIKI sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 屋内位置推定 / Indoor position estimation |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 瀧 郁弥 / Fumiya Taki / タキ フミヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii / |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-12-13 09:00:00 |
| 発表時間 | 90分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2021-37, ITS2021-11, RCC2021-44 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.295(WBS), no.296(ITS), no.297(RCC) |
| ページ範囲 | pp.17-21 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2021-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
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