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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-12-16 16:35 太陽条件にロバストなイベントカメラステレオ視の実験的検討 ○川路晃汰（東大）・福田盛介（JAXA）  SANE2021-80 |
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| 抄録 | （和） | 宇宙開発の現場では位置推定技術や物体の距離・運動推定のためにステレオカメラ技術が有効である．デブリの追従と接近を伴うデブリ除去ミッションでは，継続的に距離推定が行えることが求められるが，ステレオ視は画像を用いた手法であることから，逆光時や日陰時など太陽条件の厳しい場面ではステレオマッチングを行えるだけの画像情報を取得できない． そこで本研究では，イベントカメラと呼ばれる輝度の変化の情報のみを取得し高ダイナミックレンジが期待されるセンサをステレオカメラに適用し，デブリ除去ミッションで想定される様々な太陽条件に対してロバストなステレオ視の実現性を，実験室で環境を模擬した測定および距離推定の実験結果から検討した． |
| （英） | In the field of space exploration, stereo camera technology is effective for position estimation techniques and for estimating distance and motion of objects. In debris removal missions, it is required to be able to perform continuous distance estimation. However, since stereo vision is an image-based method, it is vulnerable to severe solar conditions such as backlighting or shade. In this study, we applied an event camera, which is a sensor that acquires only the information of brightness changes and is expected to have a wide dynamic range, to the stereo camera. And the feasibility of robust stereo vision under various solar conditions expected in debris removal missions is investigated based on the results of experiments simulating the mission environment. | |
| キーワード | （和） | イベントカメラ / ステレオマッチング / デブリ除去 / 高ダイナミックレンジ / / / / |
| （英） | Event camera / Stereo matching / Debris removal / High dynamic range / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 306, SANE2021-80, pp. 96-100, 2021年12月. | |
| 資料番号 | SANE2021-80 | |
| 発行日 | 2021-12-09 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2021-80 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2021-12-16 - 2021-12-16 |
| 開催地（和） | 千葉大学 |
| 開催地（英） | Chiba University |
| テーマ（和） | レーダ信号処理，リモートセンシング及び一般 |
| テーマ（英） | Radar, Remote Sensing and general issues |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2021-12-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 太陽条件にロバストなイベントカメラステレオ視の実験的検討 |
| サブタイトル（和） | * |
| タイトル（英） | Experimental Investigation of Event Camera Stereo Vision Robust to Solar Conditions |
| サブタイトル（英） | * |
| キーワード(1)（和/英） | イベントカメラ / Event camera |
| キーワード(2)（和/英） | ステレオマッチング / Stereo matching |
| キーワード(3)（和/英） | デブリ除去 / Debris removal |
| キーワード(4)（和/英） | 高ダイナミックレンジ / High dynamic range |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川路 晃汰 / Kota Kawaji / カワジ コウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福田 盛介 / Seisuke Fukuda / フクダ セイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構 (略称： JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency (略称： JAXA) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-12-16 16:35:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2021-80 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.306 |
| ページ範囲 | pp.96-100 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2021-12-09 (SANE) |
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