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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-12-16 16:55 都心自転車専用レーンの安全走行支援において前後にミリ波レーダを用いたグループトラッキングによる障害物検出に関する一検討 ○平井寿幸・胡 尭坤・戸田 健（日大）  SANE2021-81 |
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| 抄録 | （和） | 自転車活用推進計画から自転車専用レーンの整備が進められてきたが，その自転車専用レーンでは駐車車両や追越し・追抜きに伴う自転車・車との接触事故が起きている．また，時速が最高45 km/h程度にもなるe-bikeが日本においても展開が始まった．本研究では，77 GHz帯FMCWレーダをe-bikeの前方と後方に設置して走行実験を行い，グループトラッキング及びポイントクラウドの特徴(形状，相対速度，SNR)から固定及び移動障害物の検出を行った．e-bike前方と後方の実験結果では，固定・移動障害物を検出することができた．また，グループトラッキングとポイントクラウドの特徴から移動障害物の速度を算出し，その移動障害物を自転車や自動車と推定できた． |
| （英） | The development of bicycle lanes has been promoted from the bicycle utilization promotion plan, but there have been accidents of contact with bicycles and cars due to parking cars and overtaking in the urban bicycle-dedicated lanes. In addition, e-bike with a maximum velocity of about 45 km/h have begun to be deployed in Japan. In this study, 77 GHz band FMCW radar was installed in front and rear the e-bike to conduct driving experiments to detect fixed and moving obstacles based on group tracking and points cloud features (shape, relative velocity, and SNR). In the experimental results for the forward and backward of the e-bike, fixed and moving obstacles could be detected. The velocities of the moving obstacle could be calculated from the group tracking and points cloud features, and the moving obstacle could be estimated as a bicycle or a car. | |
| キーワード | （和） | 77GHz / e-bike / FMCW / MIMO / グループトラッキング / ポイントクラウド / / |
| （英） | 77GHz / e-bike / FMCW / MIMO / group tracking / points cloud / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 306, SANE2021-81, pp. 101-106, 2021年12月. | |
| 資料番号 | SANE2021-81 | |
| 発行日 | 2021-12-09 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2021-81 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2021-12-16 - 2021-12-16 |
| 開催地（和） | 千葉大学 |
| 開催地（英） | Chiba University |
| テーマ（和） | レーダ信号処理，リモートセンシング及び一般 |
| テーマ（英） | Radar, Remote Sensing and general issues |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2021-12-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 都心自転車専用レーンの安全走行支援において前後にミリ波レーダを用いたグループトラッキングによる障害物検出に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Obstacles Detection with Group Tracking Method Using mm-Wave Radar on Front and Rear Supporting Safe Bicycle Riding in Urban Bicycle-Dedicated Lane |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 77GHz / 77GHz |
| キーワード(2)（和/英） | e-bike / e-bike |
| キーワード(3)（和/英） | FMCW / FMCW |
| キーワード(4)（和/英） | MIMO / MIMO |
| キーワード(5)（和/英） | グループトラッキング / group tracking |
| キーワード(6)（和/英） | ポイントクラウド / points cloud |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平井 寿幸 / Kazuyuki Hirai / ヒライ カズユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 胡 尭坤 / Yaokun Hu / コ ギョウコン |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戸田 健 / Takeshi Toda / トダ ダケシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-12-16 16:55:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2021-81 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.306 |
| ページ範囲 | pp.101-106 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-12-09 (SANE) |
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