講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-12-17 11:25
FANETにおけるバッテリーを考慮したUAV配置法 ○出羽健二・吉田政望・野口 拓(立命館大)・ガジェゴス ラモネト アルベルト(徳島大) NS2021-106 |
抄録 |
(和) |
現在,災害現場等の既存ネットワークが存在しない又は崩壊した環境下でのFANET活用が非常に注目されている.FANETを用いることで災害現場のマッピングや被災者の探索だけでなく,一時的な代替ネットワークとして救助支援ができる.しかし,FANETで用いられるUAVは飛行時間が非常に短い.そのため,UAVで構築したネットワークを長期運用するのは困難である.本研究ではFANETの長時間運用を目指し,UAVのバッテリー残量を考慮した配置法を提案する.ネットワークシミュレータであるns-3を用い,提案手法と比較方式においてUAVの稼働時間,交換回数,FANET維持時間について評価を行い,提案手法の有効性を示した. |
(英) |
In recent years, FANET has been attracting attention for use in environments where any network is not available such as in disaster situations. Examples of FANET usage include disaster site mapping, disaster victim search, and temporary alternative networks. However, the UAV used in FANET has a short flight time. Therefore, it is not easy to operate a network constructed with UAVs for a long time. In this study, we propose a UAV placement method that is aware of the UAV's remaining battery level for the long-term operation of FANET. We evaluated the effectiveness of the proposed method using computer simulations about UAV operating time, a number of UAV exchanges, and FANET operating time. Our evaluations demonstrate that the proposed method can long-term operation of FANET. |
キーワード |
(和) |
FANET / UAV / バッテリー / 配置アルゴリズム / / / / |
(英) |
FANET / UAV / battery / Placement algorithm / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 301, NS2021-106, pp. 52-57, 2021年12月. |
資料番号 |
NS2021-106 |
発行日 |
2021-12-09 (NS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
NS2021-106 |
研究会情報 |
研究会 |
RCS NS |
開催期間 |
2021-12-16 - 2021-12-17 |
開催地(和) |
奈良県文化会館+オンライン開催 |
開催地(英) |
Nara-ken Bunka Kaikan and Online |
テーマ(和) |
マルチホップ/リレー/協調,耐災害無線ネットワーク,センサ・メッシュネットワーク,アドホックネットワーク,D2D・M2M,無線ネットワークコーディング,ハンドオーバ/AP切替/接続セル制御/基地局間負荷分散/モバイルNW動的再構成,QoS・QoE保証,無線VoIP,IoT,エッジコンピューティング,一般 |
テーマ(英) |
Multi-hop/Relay/Cooperation, Disaster-resistant wireless network, Sensor/Mesh network, Ad-hoc network, D2D/M2M, Wireless network coding, Handover/AP switching/Connected cell control/Load balancing among base stations/Mobile network dynamic reconfiguration, QoS/QoE assurance, Wireless VoIP, IoT, Edge computing, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
NS |
会議コード |
2021-12-RCS-NS |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
FANETにおけるバッテリーを考慮したUAV配置法 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Battery-aware UAV Placement Method in Flying Ad Hoc Networks |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
FANET / FANET |
キーワード(2)(和/英) |
UAV / UAV |
キーワード(3)(和/英) |
バッテリー / battery |
キーワード(4)(和/英) |
配置アルゴリズム / Placement algorithm |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
出羽 健二 / Kenji Deba / デバ ケンジ |
第1著者 所属(和/英) |
立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
吉田 政望 / Masami Yoshida / ヨシダ マサミ |
第2著者 所属(和/英) |
立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
野口 拓 / Taku Noguchi / ノグチ タク |
第3著者 所属(和/英) |
立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
ガジェゴス ラモネト アルベルト / Alberto Gallegos Ramonet / ガジェゴス ラモネト アルベルト |
第4著者 所属(和/英) |
徳島大学 (略称: 徳島大)
Tokushima University (略称: Tokushima Univ.) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第8著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第9著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第18著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2021-12-17 11:25:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
NS |
資料番号 |
NS2021-106 |
巻番号(vol) |
vol.121 |
号番号(no) |
no.301 |
ページ範囲 |
pp.52-57 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2021-12-09 (NS) |
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