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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-01-19 11:40 スペースデブリの除去を目的としたSpaceWireインターフェース高速画像誘導の実現 ○荒井駿介・木村真一（東京理科大）  SANE2021-92 |
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| 抄録 | （和） | 宇宙空間でのスペースデブリの増加に伴い，その危険性からデブリの除去が必須となっている．デブリ除去における接近制御を画像誘導で行うためには，衝突等の危険が伴うことから，高い精度と信頼性が要求される．そこで，カメラの画像伝送速度を向上させることで，よりリアルタイムに近い画像での航法誘導が可能になり，精度が向上すると考えた．本研究では，民生デバイスで構成された宇宙用カメラへ，高速な通信インターフェースであるSpaceWireを実装し，高速な画像伝送を可能とした．さらに，画像誘導の補助となる処理をカメラ内に実装し，その情報の伝送も可能にすることで，高速な画像誘導の実現を目指した． |
| （英） | With the increase of space debris in space, debris removal has become a necessity. Autonomous Visual Guidance for debris removal requires high accuracy and reliability because of the risk of collision. In this paper, we implemented SpaceWire, which is a high-speed communication interface, to a space camera composed of consumer devices to enable high-speed image transmission. In addition, we implemented the processing that assists the Autonomous Visual Guidance in the camera and enabled the transmission of the information, aiming to realize high-speed Autonomous Visual Guidance. | |
| キーワード | （和） | SpaceWire / スペースデブリ / 画像誘導カメラ / FPGA / 民生デバイス / / / |
| （英） | SpaceWire / Space Debris / Autonomous Visual Guidance Camera / FPGA / Consumer Devices / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 323, SANE2021-92, pp. 54-59, 2022年1月. | |
| 資料番号 | SANE2021-92 | |
| 発行日 | 2022-01-11 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2021-92 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2022-01-18 - 2022-01-19 |
| 開催地（和） | 電子航法研究所 |
| 開催地（英） | ENRI |
| テーマ（和） | 航法・航空管制及び一般 |
| テーマ（英） | Navigation, air traffic control, and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2022-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | スペースデブリの除去を目的としたSpaceWireインターフェース高速画像誘導の実現 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Realization of high-speed Autonomous visual guidance camera system using SpaceWire interface for Space Debris removal |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | SpaceWire / SpaceWire |
| キーワード(2)（和/英） | スペースデブリ / Space Debris |
| キーワード(3)（和/英） | 画像誘導カメラ / Autonomous Visual Guidance Camera |
| キーワード(4)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(5)（和/英） | 民生デバイス / Consumer Devices |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒井 駿介 / Shunsuke Arai / アライ シュンスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 真一 / Shinichi Kimura / キムラ シンイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-01-19 11:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2021-92 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.323 |
| ページ範囲 | pp.54-59 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-01-11 (SANE) |
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