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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-01-20 18:10 ローカル5Gを用いた遠隔操縦システムの遅延評価 ○牧野一生（香川大）・寺井淳司（STNet）・三木信彦（香川大）  IT2021-60 SIP2021-68 RCS2021-228 |
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| 抄録 | （和） | 近年注目されているローカル（プライベート）5Gシステムでは，工場や農地，ビルなどの施設において安全で柔軟なネットワークを提供することができる．ローカル5Gシステムのユースケースの一つとして，遠隔地から重機などを操縦する遠隔操作システムが挙げられる．本報告では，ローカル5Gシステムを用いて無人搬送車（UGV:unmanned guided vehicle）の遠隔操作を行う小規模なシステムを構築する．また，遅延評価を行った結果，アプリケーションレベルの片道遅延は約170msであり，無線区間の往復伝搬遅延は約8.5msであった．この結果より，無線区間の遅延はアプリケーションレベルの遅延と比較してはるかに小さくなることを確認した．最後に，高校生を対象としたオープンキャンパスで実施した小規模な遠隔操縦システムのデモンストレーションを紹介する． |
| （英） | Local (private) 5G systems can provide secure and flexible networks in facilities such as factories and buildings.One of the use cases of local 5G systems is a remote control system to operate construction equipment from a remote location.In this report, we construct a small-scale system to remotely control an unmanned guided vehicle (UGV) using a local 5G system.We will explain the results of the delay evaluation and the demonstration conducted at the campus tour. | |
| キーワード | （和） | ローカル5G / 無人搬送車 / 遠隔操縦 / / / / / |
| （英） | Local 5G / UGV / Remote controll / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 329, RCS2021-228, pp. 179-183, 2022年1月. | |
| 資料番号 | RCS2021-228 | |
| 発行日 | 2022-01-13 (IT, SIP, RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IT2021-60 SIP2021-68 RCS2021-228 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SIP IT |
| 開催期間 | 2022-01-20 - 2022-01-21 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 無線通信のための信号処理，学習，数理，情報理論および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2022-01-RCS-SIP-IT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ローカル5Gを用いた遠隔操縦システムの遅延評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Delay Performance of Remote Control System Employing Local 5G |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ローカル5G / Local 5G |
| キーワード(2)（和/英） | 無人搬送車 / UGV |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔操縦 / Remote controll |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 牧野 一生 / Issei Makino / マキノ イッセイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 香川大学 (略称： 香川大) Kagawa University (略称： Kagawa Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 寺井 淳司 / Junji Terai / テライ ジュンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社STNet (略称： STNet) STNet, Incorporated (略称： STnet, Inc.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三木 信彦 / Nobuhiko Miki / ミキ ノブヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 香川大学 (略称： 香川大) Kagawa University (略称： Kagawa Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-01-20 18:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | IT2021-60, SIP2021-68, RCS2021-228 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.327(IT), no.328(SIP), no.329(RCS) |
| ページ範囲 | pp.179-183 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-01-13 (IT, SIP, RCS) |
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