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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-01-22 15:35 ヒト走行挙動を模擬するバウンシング型モデルの構築に向けて ～ パラメータ同定法の提案 ～ ○大坪拓斗・山仲芳和・吉田勝俊（宇都宮大）  NLP2021-114 MICT2021-89 MBE2021-75 |
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| 抄録 | （和） | 両脚が同時に滞空する歩容を有し，斜面の動力エネルギーのみを利用して斜面を走行する方法を受動走行という．その 1 つの具体例として，著者らは対向する円弧からなる極めて単純な受動走行モデルである，双円弧バウンシングモデルを提案してきた．本研究ではバウンシング型モデルでヒトの走行挙動を再現することを目的に，双円弧バウンシングモデルのパラメータ同定法を提案した．具体的には，ヒト走行時の重心と双円弧バウンシングモデルの重心を比較するための評価関数「最大絶対誤差」を定義し，これを最小化するパラメータ同定問題を解いた．その結果，ヒト走行時の着地点付近及び最高点付近の挙動を良く再現することができた．また，モデル適合率 97.2% を得ることができた． |
| （英） | The passive running is a method to descend a slope by a running gait only using potential energy. As one of the specific examples, we proposed an extremely simple passive running model named bilateral arcs bouncing model consisting of two arcs which face each other. In this study, we propose a parameter identification method for the bilateral arcs bouncing model in order to reproduce human running behavior. Specifically, a cost function based on maximum absolute error is defined to compare the center of gravity of a human running with that of a bilateral arcs bouncing model. We solved a parameter identification problem to minimize this ost function. As a result, the bilateral arcs bouncing model with the identified parameter eproduced the human running behavior with 97.2% accuracy. | |
| キーワード | （和） | 受動走行 / バウンシングモデル / パラメータ同定 / 粒子群最適化法 / / / / |
| （英） | Passive Running / Bouncing Model / Parameter Identification / Particle Swarm Optimization / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 335, NLP2021-114, pp. 199-204, 2022年1月. | |
| 資料番号 | NLP2021-114 | |
| 発行日 | 2022-01-14 (NLP, MICT, MBE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2021-114 MICT2021-89 MBE2021-75 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP MICT MBE NC |
| 開催期間 | 2022-01-21 - 2022-01-23 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | NC, ME，MICT，NLP, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2022-01-NLP-MICT-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ヒト走行挙動を模擬するバウンシング型モデルの構築に向けて |
| サブタイトル（和） | パラメータ同定法の提案 |
| タイトル（英） | Toward developing bouncing-type model for simulating human running behavior |
| サブタイトル（英） | Proposal of parameter identification method |
| キーワード(1)（和/英） | 受動走行 / Passive Running |
| キーワード(2)（和/英） | バウンシングモデル / Bouncing Model |
| キーワード(3)（和/英） | パラメータ同定 / Parameter Identification |
| キーワード(4)（和/英） | 粒子群最適化法 / Particle Swarm Optimization |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大坪 拓斗 / Takuto Otsubo / オオツボ タクト |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山仲 芳和 / Yoshikazu Yamanaka / ヤマナカ ヨシカズ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 勝俊 / Katsutoshi Yoshida / ヨシダ カツトシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-01-22 15:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2021-114, MICT2021-89, MBE2021-75 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.335(NLP), no.336(MICT), no.337(MBE) |
| ページ範囲 | pp.199-204 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-01-14 (NLP, MICT, MBE) |
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