講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-01-25 13:40
[ショートペーパー]疑似アナログ通信方式を用いた路側映像ブロードキャスト ○山田準一郎・須藤克弥(電通大) SR2021-78 |
抄録 |
(和) |
現在の自動運転では,車両に搭載されるカメラやセンサを用いて周囲の状況を常に把握する.
しかし,交差点等の死角の多い場所では衝突事故が多いにも関わらず,センサやカメラの光学情報を利用した方法では歩行者や車両を正しく認識できない.
そこで筆者らは,交差点に配備された路側機が死角となる映像を撮影し,周囲の自動運転車両にブロードキャスト伝送する無線システムを考えている.
本稿では,路側映像ブロードキャストにおいて疑似アナログ通信方式と呼ばれる基礎技術を用いることにより周波数利用効率に優れた通信方式を提案し,時空間的無線環境の変化が疑似アナログ通信方式に与える影響を検証する.
また,移動通信網を利用したメタデータ伝送方式を紹介し,その課題を示す. |
(英) |
In the current autonomous driving, the surrounding situation is always grasped by using the cameras and sensors mounted on the vehicle.
However, even though there are many collision accidents in places with many blind spots such as intersections, pedestrians and vehicles cannot be recognized correctly by the method using optical information of sensors and cameras.
Therefore, the authors are considering a wireless system in which a roadside machine deployed at an intersection captures a blind spot and broadcasts it to surrounding autonomous vehicles.
In this paper, we propose a communication method with excellent frequency utilization efficiency by using a basic technology called pseudo-analog communication method in roadside video broadcasting, and verify the influence of changes in the spatiotemporal wireless environment on the pseudo-analog communication method.
In addition, we will introduce a metadata transmission method using a mobile communication network and show its problems. |
キーワード |
(和) |
自動運転 / ブロードキャスト / 路車間通信 / 映像伝送 / 擬似アナログ通信方式 / 電波マップ / / |
(英) |
Autonomous Driving / Broadcast / Roadside Video / Video Transmission / SoftCast / Radio Map / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 345, SR2021-78, pp. 96-98, 2022年1月. |
資料番号 |
SR2021-78 |
発行日 |
2022-01-17 (SR) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SR2021-78 |