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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-02 09:55 Stability of muscle synergy patterns for sit-to-stand motions under different conditions ○Julian Ilham・Yuichi Nakamura・Kazuaki Kondo（Kyoto Univ.）・Takahide Ito（Riken/Kyoto Univ.）・Qi An（Kyushu Univ.）・Junichi Akita（Kanazawa Univ.）・Masashi Toda（Kumamoto Univ）  MBE2021-88 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | Sit-to-stand (STS) is one of important motions in daily life. The analysis of STS is important not only for the rehabilitation but also external supports, for instance, lower limb exoskeleton is required in helping a disable person to perform STS motion. Adequate signal is mandatory to proper motion of exoskeleton actuators. In this study, we investigated muscle synergy approach to obtain stable characteristic of STS motions throughout various conditions. We first examined the stability of spatial patterns using concatenated EMG signals over trials; and then we compared temporal patterns in different trials. The examination was continued to evaluate the patterns stability across days. Our preliminary results show that our method obtains higher similarities of temporal patterns than synergy calculation for every single trial red and yields better stability of spatial patterns across days. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | sit-to-stand / stability / electromyogram / muscle synergy / various conditions / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 389, MBE2021-88, pp. 5-8, 2022年3月. | |
| 資料番号 | MBE2021-88 | |
| 発行日 | 2022-02-23 (MBE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2021-88 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2022-03-02 - 2022-03-04 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | NC, ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2022-03-MBE-NC |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stability of muscle synergy patterns for sit-to-stand motions under different conditions |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / sit-to-stand |
| キーワード(2)（和/英） | / stability |
| キーワード(3)（和/英） | / electromyogram |
| キーワード(4)（和/英） | / muscle synergy |
| キーワード(5)（和/英） | / various conditions |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | イルハム ジュリアン / Julian Ilham / ルハム ジュリアン |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 裕一 / Yuichi Nakamura / ナカムラ ユウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 近藤 一晃 / Kazuaki Kondo / コンドウ カズアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井藤 隆秀 / Takahide Ito / イトウ タカヒデ |
| 第4著者 所属（和/英） | 理研/京都大学 (略称： 理研/京大) Kyoto University (略称： Riken/Kyoto Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安 琪 / Qi An / アン チ |
| 第5著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋田 純一 / Junichi Akita / アキタ ジュンイチ |
| 第6著者 所属（和/英） | 金沢大学 (略称： 金沢大) Kanazawa University (略称： Kanazawa Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戸田 真志 / Masashi Toda / トダ マサシ |
| 第7著者 所属（和/英） | 熊本大学 (略称： 熊本大) Kumamoto University (略称： Kumamoto Univ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-02 09:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2021-88 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.389 |
| ページ範囲 | pp.5-8 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-02-23 (MBE) |
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