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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-04 13:25 ヒューマノイドロボットを用いたインタラクティブロボット講義システム ○島崎俊介・菅原歩夢・後藤充裕・柏原昭博（電通大）  ET2021-68 |
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| 抄録 | （和） | 講義では，講師が学習者の状況把握を行いながら，興味を引き出すために注意を促すことや，注意を維持することが重要である．ところが，短時間の講義では，こうした注意制御は可能であっても長時間学習者の注意を持続することは困難である．その結果，学習者にとって，聴き逃しや，理解できないといった問題点が生じる．そこで本研究では，上記の問題点の解決を目的に，ロボット講師がポーズを入れる，説明をリピートする，歩み寄るといったインタラクティブな振る舞いを行うシステムを開発し，注意維持の支援を試みる． |
| （英） | In lectures, it is important for lecturers to control the attention of learners to elicit their interests and maintain their concentration while keeping track of their situation. However, it is difficult to maintain the attention of learners in longer lectures, although it is possible in shorter lectures. As a result, they would miss the lecture or not be able to understand the content of lectures. In this work, we have developed an interactive robot lecture system in which a robot as lecturer makes a pause and repeat the lecture contents during the lecture to solve these problems. | |
| キーワード | （和） | 学習支援ロボット / ロボット講義 / ヒューマンロボットインタラクション / 講義動作モデル / / / / |
| （英） | Learning with Robot / Robot Lecture / Human-Robot Interaction / Lecture Behavior Model / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 406, ET2021-68, pp. 97-102, 2022年3月. | |
| 資料番号 | ET2021-68 | |
| 発行日 | 2022-02-25 (ET) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ET2021-68 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ET |
| 開催期間 | 2022-03-04 - 2022-03-04 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | プログラミング学習支援／一般 |
| テーマ（英） | Programming Learning Support, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ET |
| 会議コード | 2022-03-ET |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ヒューマノイドロボットを用いたインタラクティブロボット講義システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Interactive Robot Lecture System Using Humanoid Robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 学習支援ロボット / Learning with Robot |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット講義 / Robot Lecture |
| キーワード(3)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human-Robot Interaction |
| キーワード(4)（和/英） | 講義動作モデル / Lecture Behavior Model |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 島崎 俊介 / Toshiyuki Shimazaki / シマザキ トシユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅原 歩夢 / Ayumu Sugawara / スガワラ アユム |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 後藤 充裕 / Mitsuhiro Goto / ゴトウ ミツヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柏原 昭博 / Akihiro Kashihara / カシハラ アキヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-04 13:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ET |
| 資料番号 | ET2021-68 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.406 |
| ページ範囲 | pp.97-102 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-02-25 (ET) |
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