| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-07 16:20 AmoebaSATを用いた効率的な自動運転アクセラレータ ○井沼佑亮・原 祐子（東工大）  VLD2021-90 HWS2021-67 |
|
| 抄録 | （和） | 近年，組込みシステムのアプリケーションは大規模・複雑化し，様々な処理から構成されるため，その各々に専用アクセラレータを実装することは回路規模の問題から困難である．本研究では， International Conference on Field Programmable Technology で開催されている自動運転コンテストを対象に，経路生成および物体検出を充足可能性問題（SAT）に帰着させ， SAT の FPGA ソルバである AmoebaSAT を共通のアクセラレータとして応用する手法を提案する．リソースが限られる小規模なFPGAで経路生成および物体検出を処理するための効率的な問題定式化手法を示す．実験より，経路生成および物体検出のそれぞれにおいて，提案手法の有効性を示す． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 充足可能性問題 / 自動運転 / 経路生成 / 物体検出 / FPGA / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 412, VLD2021-90, pp. 75-80, 2022年3月. | |
| 資料番号 | VLD2021-90 | |
| 発行日 | 2022-02-28 (VLD, HWS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | VLD2021-90 HWS2021-67 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD HWS |
| 開催期間 | 2022-03-07 - 2022-03-08 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | システムオンシリコンを支える設計技術, ハードウェアセキュリティ, 一般 |
| テーマ（英） | Design Technology for System-on-Silicon, Hardware Security, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | VLD |
| 会議コード | 2022-03-VLD-HWS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | AmoebaSATを用いた効率的な自動運転アクセラレータ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | AmoebaSAT-based Efficient Accelerator for Autonomous Driving Application |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 充足可能性問題 / |
| キーワード(2)（和/英） | 自動運転 / |
| キーワード(3)（和/英） | 経路生成 / |
| キーワード(4)（和/英） | 物体検出 / |
| キーワード(5)（和/英） | FPGA / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井沼 佑亮 / Yusuke Inuma / イヌマ ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 祐子 / Yuko Hara-Azumi / ハラ ユウコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-07 16:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | VLD |
| 資料番号 | VLD2021-90, HWS2021-67 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.412(VLD), no.413(HWS) |
| ページ範囲 | pp.75-80 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-02-28 (VLD, HWS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]