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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-08 14:45 点群分類モデルに対するオクルージョンを考慮したデータ拡張手法の精度評価 ○牧 しほり・金井謙治・廣瀬翔太・孫 鶴鳴・甲藤二郎（早大）  SeMI2021-91 |
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| 抄録 | （和） | 近年，深層学習による点群データ分類の研究が進んでいる．本研究では，オクルージョンに対応できるモデルの学習を行うため，2次元画像分類で提案されているデータ拡張手法を3次元点群に拡張する手法について提案する．提案手法によって，オクルージョンによって点群データが欠けたとしても，分類精度向上に繋がることを評価する．また，意図的に重要な点を削除するような攻撃や実際のセンサから得られた点群に対しての効果も検証する． |
| （英） | In recent years, research of point cloud classification using deep learning has been improved. In this paper, we propose a data augmentation method for building a robust model against occlusions. The proposed model is inspired by the 2D data augmentation methods, such as random erasing and cutout methods. Through the performance evaluations, we verify that the proposed method can contribute to improvement of classification accuracy even if a part of point cloud is lacked due to the occlusion. In addition, we also verify availability of the proposed method against real data and adversarial data that intentionally drops important points. | |
| キーワード | （和） | 点群 / 深層学習 / データ拡張 / デジタルツイン / / / / |
| （英） | Point Cloud / Deep Learning / Data Augmentation / Digital Twin / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 411, SeMI2021-91, pp. 47-52, 2022年3月. | |
| 資料番号 | SeMI2021-91 | |
| 発行日 | 2022-02-28 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2021-91 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI IPSJ-MBL IPSJ-UBI |
| 開催期間 | 2022-03-07 - 2022-03-08 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | センサネットワーク, モバイルインテリジェンス, モバイルコンピューティング, ユビキタスコンピューティング, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2022-03-SeMI-MBL-UBI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 点群分類モデルに対するオクルージョンを考慮したデータ拡張手法の精度評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Data Augmentation Methods Considering Occlusion Region for 3D Point Cloud Classification |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 点群 / Point Cloud |
| キーワード(2)（和/英） | 深層学習 / Deep Learning |
| キーワード(3)（和/英） | データ拡張 / Data Augmentation |
| キーワード(4)（和/英） | デジタルツイン / Digital Twin |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 牧 しほり / Shiori Maki / マキ シオリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金井 謙治 / Kenji Kanai / カナイ ケンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 廣瀬 翔太 / Shota Hirose / ヒロセ ショウタ |
| 第3著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 孫 鶴鳴 / Heming Sun / ソン カクメイ |
| 第4著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 甲藤 二郎 / Jiro Katto / カットウ ジロウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-08 14:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2021-91 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.411 |
| ページ範囲 | pp.47-52 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-02-28 (SeMI) |
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