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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-09 15:05 力覚マウスによる遠隔コミュニケーションゲームの提案 ○三好孝典・米村健志（長岡技科大）・藤岡 潤（石川高専）  CQ2021-104 |
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| 抄録 | （和） | インターネット上での力覚を用いたコミュニケーションツールとして，本研究ではマウス内部に全方向移動を搭載した力覚マウスの開発，および遠隔コミュニケーションゲームの構築を行う．本装置は力覚センサによりマウス操作力を検知し，全方向移動が可能な双輪キャスタ型駆動機構とスラントホイール機構により力覚を提示する．本システムの物理演算では一般的なバネマスダンパ系の伝達関数を用いて力情報から位置情報を算出しており，バネダンパモデルの粘性と弾性から衝突感を再現している．これらの開発したマウスおよびゲームを用いて遠隔衝突実験を行い，操作者同士で衝突感を知覚できることを確認した． |
| （英） | With the spread and speeding up of networks, it is becoming possible to share sensory information and experiences. Therefore, the demand for haptics devices is increasing. However, many haptics devices are expensive and cannot be purchased easily. Therefore, in this study, we propose mouse-type haptics devices with Slant-Wheel Mechanism and Dual-Wheel Caster-Drive Mechanism. We conducted a remote collision experiment and confirmed the reproduction of the collision feeling. | |
| キーワード | （和） | 力覚コミュニケーション / マルチラテラル遠隔制御 / / / / / / |
| （英） | Force sense communication / Multi-lateral tele-control / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 421, CQ2021-104, pp. 19-24, 2022年3月. | |
| 資料番号 | CQ2021-104 | |
| 発行日 | 2022-03-02 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2021-104 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ IMQ MVE IE |
| 開催期間 | 2022-03-09 - 2022-03-11 |
| 開催地（和） | オンライン開催 (Zoom) |
| 開催地（英） | Online (Zoom) |
| テーマ（和） | 変化する生活での五感に訴えるオンラインメディアとその評価、および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2022-03-CQ-IMQ-MVE-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 力覚マウスによる遠隔コミュニケーションゲームの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of Tele-communication Game with Force Sense Mouse |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 力覚コミュニケーション / Force sense communication |
| キーワード(2)（和/英） | マルチラテラル遠隔制御 / Multi-lateral tele-control |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 孝典 / Takanori Miyoshi / タカノリ ミヨシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) Nagaoka University of Technology (略称： NUT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 米村 健志 / Kenshi Yonemura / ヨネムラ タケシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) Nagaoka University of Technology (略称： NUT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤岡 潤 / Jun Fujioka / フジオカ ジュン |
| 第3著者 所属（和/英） | 石川工業高等専門学校 (略称： 石川高専) National Institute of Technology, Ishikawa College (略称： NIT Ishikawa College) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-09 15:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2021-104 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.421 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-02 (CQ) |
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