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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-09 11:25 全方位カメラと球面鏡で構成された反射屈折撮像系における奥行き推定手法 ○蛭田雄也・宍戸英彦・北原 格（筑波大）  IMQ2021-19 IE2021-81 MVE2021-48 |
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| 抄録 | （和） | ３次元情報は空間認識にとって有用であるため，様々な分野において３次元情報の取得・提示技術が急速に普及している．３次元情報のセンシング法としてレーザ光や多視点画像群によるものが知られているが，大規模な装置や観測システムが必要である．曲面鏡を用いた反射屈折撮像系は一度に広い空間の観察が可能である．本稿では，全方位カメラと一つの球面鏡で構成される反射屈折撮像系に基づいた単眼画像から，観察空間の奥行き推定することにより，コンパクトな装置で広範囲の３次元情報を取得する手法を提案する．CGを用いて構築した環境において撮影した画像を用いた実証実験を通じ提案手法の有効性を確認する． |
| （英） | Since 3D information is useful for spatial recognition, the technologies for acquiring and presenting 3D information are rapidly spreading in various fields. 3D information sensing methods using laser beams and multi-view image groups are known, however, these methods require large-scale equipment and observation systems. Catadioptric imaging systems using a curved mirror can observe a large space at a time. In this paper, we propose a method to acquire a wide range of 3D information with a compact device by estimating the depth of the observation space from a monocular image based on a catadioptric imaging system consisting of an omnidirectional camera and a spherical mirror. The effectiveness of the proposed method was confirmed through an experiment using an image taken in a CG environment. | |
| キーワード | （和） | ３次元情報推定 / 反射屈折撮像系 / 全方位カメラ / 鏡面物体 / エピポーラ幾何 / / / |
| （英） | 3D Estimation / Cadioptric Imaging System / Omnidirectional Camera / Mirror Object / Epipolar Geometry / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 423, MVE2021-48, pp. 49-54, 2022年3月. | |
| 資料番号 | MVE2021-48 | |
| 発行日 | 2022-03-02 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2021-19 IE2021-81 MVE2021-48 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ IMQ MVE IE |
| 開催期間 | 2022-03-09 - 2022-03-11 |
| 開催地（和） | オンライン開催 (Zoom) |
| 開催地（英） | Online (Zoom) |
| テーマ（和） | 変化する生活での五感に訴えるオンラインメディアとその評価、および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2022-03-CQ-IMQ-MVE-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 全方位カメラと球面鏡で構成された反射屈折撮像系における奥行き推定手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Depth Estimation Based on a Catadioptric System with an Omnidirectional Camera and a Spherical Mirror |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ３次元情報推定 / 3D Estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 反射屈折撮像系 / Cadioptric Imaging System |
| キーワード(3)（和/英） | 全方位カメラ / Omnidirectional Camera |
| キーワード(4)（和/英） | 鏡面物体 / Mirror Object |
| キーワード(5)（和/英） | エピポーラ幾何 / Epipolar Geometry |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 蛭田 雄也 / Yuya Hiruta / ヒルタ ユウヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido / シシド ヒデヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北原 格 / Itaru Kitahara / キタハラ イタル |
| 第3著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-09 11:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IMQ2021-19, IE2021-81, MVE2021-48 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.420(IMQ), no.422(IE), no.423(MVE) |
| ページ範囲 | pp.49-54 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-02 (IMQ, IE, MVE) |
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