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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-09 10:35 ［ショートペーパー］手持ちのスマートフォンによる歩行者の自由歩行時における進行方向推定 ○大木郁登・宍戸英彦・亀田能成（筑波大）  IMQ2021-17 IE2021-79 MVE2021-46 |
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| 抄録 | （和） | 視覚障害者の歩行支援システムにおいて，次の一歩がどちらに踏み出されるか分かれば，安全安心な歩行支援の高度化が可能になる．これを次歩推定と呼ぶ．次歩推定は，従来の研究で想定されている歩行時の進行方向推定より短い時間幅での未来予測である．本稿では，推測航法に用いられるスマートフォン上のセンサのみを利用し，次歩推定を実現するための研究について述べる．推測航法用センサだけで次歩推定を行うことは，不良設定問題である．人間がスマートフォンを持って歩くとき，そしてその状態で障害物などを避けるために急に向きを変えて次の一歩を踏み出すとき，慣性航法センサの出力には何かしらのパターンが存在すると考えられる．そこで，十分な量のセンサ出力と次歩の位置方向についての組を用意し，時系列データとして学習することで，この不良設定問題を解くことを狙う． |
| （英） | In a walking support system for the visually impaired, if the system can estimate which way the next step will be taken, it can improve the safety and security of the walking support. We name it the next step estimation. The next step estimation is a prediction of the future in a shorter time range than the estimation of the direction of travel on walking, which is assumed in conventional research. In this paper, we describe our approach to realize the next step estimation using only the sensors on a smartphone used for Dead Reckoning. When a person walks with a smartphone, and then suddenly turns around to avoid an obstacle and takes the next step, some pattern is expected to exist in the output of the IMU sensor. To solve this problem, we prepare a sufficient amount of pairs of sensor outputs and position directions of the next step and train them as time-series data. | |
| キーワード | （和） | 次歩推定 / 位置姿勢推定 / 推測航法 / 視覚障害者支援 / / / / |
| （英） | next step estimation / Location and pose estimation / dead reckoning / visually impaired support / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 423, MVE2021-46, pp. 39-42, 2022年3月. | |
| 資料番号 | MVE2021-46 | |
| 発行日 | 2022-03-02 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2021-17 IE2021-79 MVE2021-46 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ IMQ MVE IE |
| 開催期間 | 2022-03-09 - 2022-03-11 |
| 開催地（和） | オンライン開催 (Zoom) |
| 開催地（英） | Online (Zoom) |
| テーマ（和） | 変化する生活での五感に訴えるオンラインメディアとその評価、および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2022-03-CQ-IMQ-MVE-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 手持ちのスマートフォンによる歩行者の自由歩行時における進行方向推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimating direction of pedestrians during free walking using a hand-held smartphone |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 次歩推定 / next step estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 位置姿勢推定 / Location and pose estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 推測航法 / dead reckoning |
| キーワード(4)（和/英） | 視覚障害者支援 / visually impaired support |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大木 郁登 / Ikuto Ohki / オオキ イクト |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： U-Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido / シシド ヒデヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： U-Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 亀田 能成 / Yoshinari Kameda / カメダ ヨシナリ |
| 第3著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： U-Tsukuba) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-09 10:35:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IMQ2021-17, IE2021-79, MVE2021-46 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.420(IMQ), no.422(IE), no.423(MVE) |
| ページ範囲 | pp.39-42 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-03-02 (IMQ, IE, MVE) |
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