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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-09 18:10 Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gifu Shotoku Gakuen Univ.）・Yuichiro Tateiwa（Nitech）  CQ2021-111 |
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| 抄録 | （和） | By experiment, this report investigates effects of the adaptive viscoelasticity control, which was previously proposed as QoS (Quality of Service) control to improve remote operations of haptic interface devices, for cooperative work between two remote robot systems with force feedback. In the systems, a single user operates two haptic interface devices with his/her both hands to carry an object grasped by two remote robot arms each of which has a force sensor while watching video. The report also examines the influence of network delay between the two haptic interface devices. Experimental results demonstrate that the adaptive viscoelasticity control can suppress the force applied to the object. |
| （英） | By experiment, this report investigates effects of the adaptive viscoelasticity control, which was previously proposed as QoS (Quality of Service) control to improve remote operations of haptic interface devices, for cooperative work between two remote robot systems with force feedback. In the systems, a single user operates two haptic interface devices with his/her both hands to carry an object grasped by two remote robot arms each of which has a force sensor while watching video. The report also examines the influence of network delay between the two haptic interface devices. Experimental results demonstrate that the adaptive viscoelasticity control can suppress the force applied to the object. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Remote robot systems / Cooperative work / Force feedback / Haptic interface device / QoS control / Viscoelasticity / Network delay / Experiment | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 421, CQ2021-111, pp. 61-66, 2022年3月. | |
| 資料番号 | CQ2021-111 | |
| 発行日 | 2022-03-02 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2021-111 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ IMQ MVE IE |
| 開催期間 | 2022-03-09 - 2022-03-11 |
| 開催地（和） | オンライン開催 (Zoom) |
| 開催地（英） | Online (Zoom) |
| テーマ（和） | 変化する生活での五感に訴えるオンラインメディアとその評価、および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2022-03-CQ-IMQ-MVE-IE |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Remote robot systems |
| キーワード(2)（和/英） | / Cooperative work |
| キーワード(3)（和/英） | / Force feedback |
| キーワード(4)（和/英） | / Haptic interface device |
| キーワード(5)（和/英） | / QoS control |
| キーワード(6)（和/英） | / Viscoelasticity |
| キーワード(7)（和/英） | / Network delay |
| キーワード(8)（和/英） | / Experiment |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 葉 如舟 / Ruzhou Ye / ヨウ ニョシュウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nitech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi / イシバシ ユタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nitech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黄 平国 / Pingguo Huang / コウ ヘイコク |
| 第3著者 所属（和/英） | 岐阜聖徳学園大学 (略称： 岐阜聖徳学園大) Gifu Shotoku Gakuen University (略称： Gifu Shotoku Gakuen Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 立岩 佑一郎 / Yuichiro Tateiwa / タテイワ ユウイチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nitech) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-09 18:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2021-111 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.421 |
| ページ範囲 | pp.61-66 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-02 (CQ) |
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