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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-10 16:15 距離関数を用いた単眼カメラによる洋ナシ花の三次元位置推定 ○穴澤 慎・山﨑達也（新潟大）  IMQ2021-33 IE2021-95 MVE2021-62 |
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| 抄録 | （和） | 洋ナシの栽培では手作業で雌しべに花粉をつける授粉作業が必須であるが，一斉に開花する多数の花に対して行わなければならないため，農家には大きな負担となっている．そのため，人に代わって授粉作業を行うシステムの開発が求められており，その中で重要な要素の一つが授粉対象となる花の特定である．本研究では，単眼カメラにより撮影された画像から花の三次元位置を推定する手法を提案する．提案手法では距離関数を用いており，これを用いない場合より，三次元位置推定における距離推定精度が11.42%上回り，推定結果に基づく授粉対象の花に対する接近精度が向上することを屋内実験で確認した． |
| （英） | Pear cultivation needs artificial pollination which is a heavy burden for farmers, because plenty of flowers bloom simultaneously. Therefore, to reduce the burden, we aim to develop a system that can perform pollination work on behalf of humans, in which one of the important factors is to identify the flowers to be pollinated. In this study, we propose a method to estimate the 3-dimensional (3D) location of a flower in a monocular camera image by using a distance function. As a result of indoor experiments, the accuracy of 3D location estimation has been improved by 11.42 % by the proposed method with the distance function compared with the method without the distance function. | |
| キーワード | （和） | 単眼カメラ / 三次元位置推定 / 透視投影カメラモデル / 距離関数 / / / / |
| （英） | Monocular Camera / 3D Location Estimation / Perspective Projection Camera Model / Distance Function / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 422, IE2021-95, pp. 121-126, 2022年3月. | |
| 資料番号 | IE2021-95 | |
| 発行日 | 2022-03-02 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2021-33 IE2021-95 MVE2021-62 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ IMQ MVE IE |
| 開催期間 | 2022-03-09 - 2022-03-11 |
| 開催地（和） | オンライン開催 (Zoom) |
| 開催地（英） | Online (Zoom) |
| テーマ（和） | 変化する生活での五感に訴えるオンラインメディアとその評価、および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2022-03-CQ-IMQ-MVE-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 距離関数を用いた単眼カメラによる洋ナシ花の三次元位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3-D Location Estimation for Pear Flowers for Pollination Using a Single Camera and a Distance Function |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 単眼カメラ / Monocular Camera |
| キーワード(2)（和/英） | 三次元位置推定 / 3D Location Estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 透視投影カメラモデル / Perspective Projection Camera Model |
| キーワード(4)（和/英） | 距離関数 / Distance Function |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 穴澤 慎 / Makoto Anazawa / アナザワ マコト |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山﨑 達也 / Tatsuya Yamazaki / ヤマザキ タツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-10 16:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | IMQ2021-33, IE2021-95, MVE2021-62 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.420(IMQ), no.422(IE), no.423(MVE) |
| ページ範囲 | pp.121-126 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-02 (IMQ, IE, MVE) |
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