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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-10 13:50 センサアクチュエータネットワークの分散イベント駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大）  IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，センサアクチュエータネットワークのイベント駆動制御の新しい手法を提案する．イベント駆動制御は，計測値や制御入力値が大きく変化したときのみ，通信が発生する制御手法である．提案手法では，LMI（線形行列不等式）可解問題を解くことで，閉ループ系を漸近安定とする出力フィードバック制御器が導出できる． |
| （英） | In this paper, a new method of event-triggered control for a sensor and actuator network is proposed. Event-triggered control is a method that communications occur only when the measured value and/or the computed control input is widely changed. In the proposed method, by solving an LMI (Linear Matrix Inequality) feasibility problem, an event-triggered output feedback controller such that the closed-loop system is asymptotically stable is derived. | |
| キーワード | （和） | イベント駆動制御 / LMI（線形行列不等式） / 出力フィードバック / センサアクチュエータネットワーク / / / / |
| （英） | event-triggered control / LMI (Linear Matrix Inequality) / output feedback / sensor and actuator networks / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 431, RCC2021-82, pp. 145-149, 2022年3月. | |
| 資料番号 | RCC2021-82 | |
| 発行日 | 2022-03-03 (IT, ISEC, WBS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IT ISEC RCC WBS |
| 開催期間 | 2022-03-10 - 2022-03-11 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ISEC・IT・RCC・WBS合同研究会 |
| テーマ（英） | Joint Meeting of ISEC, IT, RCC, and WBS |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2022-03-IT-ISEC-RCC-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | センサアクチュエータネットワークの分散イベント駆動型出力フィードバック制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Decentralized Event-Triggered Output Feedback Control for Sensor and Actuator Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | イベント駆動制御 / event-triggered control |
| キーワード(2)（和/英） | LMI（線形行列不等式） / LMI (Linear Matrix Inequality) |
| キーワード(3)（和/英） | 出力フィードバック / output feedback |
| キーワード(4)（和/英） | センサアクチュエータネットワーク / sensor and actuator networks |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北村 洸一 / Koichi Kitamura / キタムラ コウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-10 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | IT2021-107, ISEC2021-72, WBS2021-75, RCC2021-82 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.428(IT), no.429(ISEC), no.430(WBS), no.431(RCC) |
| ページ範囲 | pp.145-149 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-03-03 (IT, ISEC, WBS, RCC) |
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