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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-10 10:05 ミリ波高速チャープ変調レーダを用いた複数のドローンの検知に関する基礎的検討 ○黒崎将史・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大）  IT2021-94 ISEC2021-59 WBS2021-62 RCC2021-69 |
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| 抄録 | （和） | 近年，急速に発達普及したドローンは，軍事や農業，エンターテインメント等あらゆる分野で注目されるようになってきた．一方，安価で高性能なドローンを誰でも手軽に入手出来るようになったことから，悪意のある者がドローンを犯罪やテロに使用することも懸念されている．こうしたドローンの検出や監視，捕獲をするシステムの実現が重要な課題である．これまでに筆者らは，ミリ波を用いた高速チャープ変調（FCM）レーダによるドローン検知について検討しており，高い距離分解能により対象の識別に有効な特徴的な反射波（ボディとローターからの反射波の分離）が得られることや，対象の速度情報（ローターの回転によるマイクロドップラ）が取得でき，また機種ごとでその特徴が異なることを確認してきた．これまで，レーダの検知範囲に対してドローンが1機のみの状況で検討を行ってきたが，実際の環境では検知範囲に複数のドローンが同時に侵入することも予想される．そこで，本稿では，複数の送受信アンテナ（MIMO）を備えたミリ波FCMレーダを用いて，検知範囲に入った2機のドローンの位置（距離と到来角度）が検知できるかについて検討した．さらに各ドローンの特徴的な反射波やマイクロドップラが同時に検知できるかについても検討した． |
| （英） | In recent years, the rapid development and spread of drones has attracted attention in a variety of fields, military, agriculture, and entertainment. On the other hand, since anyone can easily get reasonable and high-performance drones, there are concerns that malicious people may use drones for crimes or terrorism. The realization of a system to detect, monitor, and capture such drones has become an important issue. Previously we have investigated drone detection using a millimeter-wave fast chirp modulation (FCM) radar, and have confirmed that the high range resolution enables to obtain the unique echoes which are effective in identifying drones. We have also confirmed that the micro-Doppler due to rotor rotation of drone can be obtained, and that the characteristics differ among different drone models. So far, we have examined the situation of one drone for the detection range of the radar, but it is expected that multiple drones will enter the detection range at the same time. Therefore, in this paper, we examined whether the locations (distance and arrival angle) of two drones within the detection range can be detected using a millimeter-wave FCM radar equipped with multiple transmission / reception antennas (MIMO). We also examined whether the above-mentioned unique echoes and micro-Doppler of each drone could be detected at the same time. | |
| キーワード | （和） | ミリ波レーダ / FCM方式 / ドローン / 複数検知 / MIMO / / / |
| （英） | Millimeter-wave radar / fast chirp modulation / drones / multiple detection / MIMO / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 430, WBS2021-62, pp. 72-77, 2022年3月. | |
| 資料番号 | WBS2021-62 | |
| 発行日 | 2022-03-03 (IT, ISEC, WBS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IT2021-94 ISEC2021-59 WBS2021-62 RCC2021-69 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IT ISEC RCC WBS |
| 開催期間 | 2022-03-10 - 2022-03-11 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ISEC・IT・RCC・WBS合同研究会 |
| テーマ（英） | Joint Meeting of ISEC, IT, RCC, and WBS |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2022-03-IT-ISEC-RCC-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ミリ波高速チャープ変調レーダを用いた複数のドローンの検知に関する基礎的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Fundamental study on multiple drone detection using a millimeter-wave fast chirp modulation radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波レーダ / Millimeter-wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | FCM方式 / fast chirp modulation |
| キーワード(3)（和/英） | ドローン / drones |
| キーワード(4)（和/英） | 複数検知 / multiple detection |
| キーワード(5)（和/英） | MIMO / MIMO |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黒崎 将史 / Masashi Kurosaki / クロサキ マサシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defense Academy of Japan (略称： NDA) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 僚兵 / Ryohei Nakamura / ナカムラ リョウヘイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defense Academy of Japan (略称： NDA) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 葉玉 寿弥 / Hisaya Hadama / ハダマ ヒサヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defense Academy of Japan (略称： NDA) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-10 10:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | IT2021-94, ISEC2021-59, WBS2021-62, RCC2021-69 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.428(IT), no.429(ISEC), no.430(WBS), no.431(RCC) |
| ページ範囲 | pp.72-77 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-03 (IT, ISEC, WBS, RCC) |
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