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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-10 17:00 ドローンによる多時期空撮画像を用いた土砂災害の検出に関する研究 ○山口洋祐・松井 開・大谷 淳（早大）・長谷川克也（JAXA）・長橋 宏（東工大）  PRMU2021-71 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，ドローンを活用した土砂災害箇所の自動検出手法を提案する．提案手法は，定期巡回による地表の撮影，地表の三次元復元，座標変換，画像化，土砂災害検出の5つの工程で構成される．三次元復元では，ドローン画像解析で一般的なStructure from Motion (SfM)-Multi View Stereo(MVS)の他にVisual-SLAM(SLAM)も利用し，処理速度・検出精度の比較を行う．また，土砂災害検出では，災害前後の地表データに対しConvolutional Neural Networkでパッチごとの検出を行う．模擬環境での実験において，いずれの復元手法も有効な検出精度を示した．ただし，SfM-MVSではより高精度な検出が可能であり，SLAMではより高速な検出が可能であることがわかった． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | SfM-MVS / SLAM / CNN / 土砂災害 / ドローン / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 427, PRMU2021-71, pp. 66-71, 2022年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2021-71 | |
| 発行日 | 2022-03-03 (PRMU) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2021-71 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IPSJ-CVIM |
| 開催期間 | 2022-03-10 - 2022-03-11 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 微分可能レンダリング |
| テーマ（英） | Differentiable rendering |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2022-03-PRMU-CVIM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドローンによる多時期空撮画像を用いた土砂災害の検出に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Landslide detection by UAV-based Multi-temporal Visual Analysis |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | SfM-MVS / |
| キーワード(2)（和/英） | SLAM / |
| キーワード(3)（和/英） | CNN / |
| キーワード(4)（和/英） | 土砂災害 / |
| キーワード(5)（和/英） | ドローン / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 洋祐 / Yosuke Yamaguchi / ヤマグチ ヨウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松井 開 / Kai Matsui / マツイ カイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大谷 淳 / Jun Ohya / オオヤ ジュン |
| 第3著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 克也 / Katsuya Hasegawa / ハセガワ カツヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 (略称： JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency (略称： JAXA) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長橋 宏 / Hiroshi Nagahashi / |
| 第5著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Institute of Technology) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-10 17:00:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2021-71 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.427 |
| ページ範囲 | pp.66-71 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-03 (PRMU) |
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