| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-11 13:50 路面状況を考慮したジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御 ○府川知樹・甲斐健也（東京理科大）  ITS2021-68 |
|
| 抄録 | （和） | 本研究では四輪車モデルに対し，その基本動作に関するデータベースを用いたジャストインタイムモデリングの手法に基づいて，与えられた目標経路上の目標点列を順次追従するような自動経路追従制御法を提案する．特に，先行研究では乾燥路面のみを考慮したが，湿潤路面や凍結路面といった悪条件における自動経路追従制御の実現を目指した．シミュレーションの結果，様々な路面状況においても非常に少ない誤差で経路追従が実現できることが確認でき，提案手法の有効性が確認できた． |
| （英） | This study derives an automatic path following control method so that a four-wheeled car model can follow a sequence of desired points on a given trajectory based on just-in-time modeling and databases which includes a lot of data on fundamental behaviors of the car. Especially, we proposes an automatic path tracking control method for not only dry roads but also wet and frozen ones in bad weather. From some numerical simulations, it turns out that automatic path following control can be achieved for some road surface conditions by the proposed method with infinitesimal errors, and hence it is effective. | |
| キーワード | （和） | ジャストインタイムモデリング / 自動運転 / 自動経路追従 / ビッグデータ / データベースド制御 / 路面状況 / / |
| （英） | Just-In-Time Modeling / Automatic Driving / Automatic Path Following / Big Data / Data-Based Control / Road Surface Condition / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 436, ITS2021-68, pp. 28-33, 2022年3月. | |
| 資料番号 | ITS2021-68 | |
| 発行日 | 2022-03-04 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2021-68 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2022-03-11 - 2022-03-11 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2022-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 路面状況を考慮したジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Automatic Path Following Control for Four-wheeled Cars Based on Just-In-Time Modeling Considering Road Surface ConditionsAutomatic Path Following Control for Four-wheeled Cars Based on Just-In-Time Modeling Considering Road Surface Conditions |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ジャストインタイムモデリング / Just-In-Time Modeling |
| キーワード(2)（和/英） | 自動運転 / Automatic Driving |
| キーワード(3)（和/英） | 自動経路追従 / Automatic Path Following |
| キーワード(4)（和/英） | ビッグデータ / Big Data |
| キーワード(5)（和/英） | データベースド制御 / Data-Based Control |
| キーワード(6)（和/英） | 路面状況 / Road Surface Condition |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 府川 知樹 / Kazuki Fukawa / フカワ カズキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 甲斐 健也 / Tatsuya Kai / カイ タツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-11 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2021-68 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.436 |
| ページ範囲 | pp.28-33 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-04 (ITS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]