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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-11 11:15 標高などの道路の特徴を用いた車両走行位置算出方法の一般道路ネットワーク対応について ～ 複数道路の同時評価による走行位置算出 ～ ○山際大賀・横田孝義（鳥取大）  ITS2021-67 |
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| 抄録 | （和） | 自動車の走行位置を正確に求める手法としてGlobal Navigation Satellite System（GNSS）が普及しているが現状では衛星からの電波の受信状況によっては精度低下が生じる．そこで,筆者らは大気圧センサによって道路の標高を計測し,その変化の特徴パターンや加速度センサ,ジャイロセンサの情報などを複合的に用いてにGNSSに頼らずに車両の走行位置算出を行う方法についてすでに提案したが,それらは特定の固定的な道路に限定したアルゴリズムであった. 本研究ではこのアルゴリズムを複数リンクから構成される一般の道路ネットワークに対して適用可能とするために新たに必要となる多種センサデータの管理方法,パターンマッチング方法について述べ,実際の道路に適用するための方法について提案する. |
| （英） | Global Navigation Satellite System (GNSS) is popular as a method for vehicle localization, but at present, accuracy decreases depending on the reception situation of radio waves. Therefore, the authors propose a localization method based on altitude profiles of the road by atmospheric pressure sensor, and other features obtained with accelerometers, and gyro sensors. This method has been limited to predetermined roads and this paper proposes how to extend it to general road networks. | |
| キーワード | （和） | 位置推定アルゴリズム / 大気圧 / 加速度 / 角速度 / MEMSセンサ / 道路ネットワーク / / |
| （英） | Localization algorithm / Air pressure / Acceleration / Angular velocity / MEMS sensor / Road network / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 436, ITS2021-67, pp. 22-27, 2022年3月. | |
| 資料番号 | ITS2021-67 | |
| 発行日 | 2022-03-04 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2021-67 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2022-03-11 - 2022-03-11 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2022-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 標高などの道路の特徴を用いた車両走行位置算出方法の一般道路ネットワーク対応について |
| サブタイトル（和） | 複数道路の同時評価による走行位置算出 |
| タイトル（英） | Vehicle localization algorithm based on altitude and other sensor data profiles and its extension to ordinary road network. |
| サブタイトル（英） | Vehicle localization based on simultaneous evaluation of multiple roads |
| キーワード(1)（和/英） | 位置推定アルゴリズム / Localization algorithm |
| キーワード(2)（和/英） | 大気圧 / Air pressure |
| キーワード(3)（和/英） | 加速度 / Acceleration |
| キーワード(4)（和/英） | 角速度 / Angular velocity |
| キーワード(5)（和/英） | MEMSセンサ / MEMS sensor |
| キーワード(6)（和/英） | 道路ネットワーク / Road network |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山際 大賀 / Taiga Yamagiwa / |
| 第1著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横田 孝義 / Takayoshi Yokota / |
| 第2著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-11 11:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2021-67 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.436 |
| ページ範囲 | pp.22-27 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-04 (ITS) |
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