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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-11 15:05 人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定 ○中山瑛介・大谷 淳（早大）・大和淳司（工学院大）・亀﨑允啓（早大/JSTさきがけ）・葛西優介・菅野重樹（早大）  IMQ2021-54 IE2021-116 MVE2021-83 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，パーソナルモビリティ(PM)が屋外環境で安心，安全，快適な自律走行を行うために，屋外路面の通行容易性を定義し，深層学習（YOLOv4）を用いることで，それらを推定しPM操作者の運転を支援する手法を検討した．学習データを作成する際は，PM内部の加速度センサの数値，PM運転時の主観的評価，の2つの要素も組み合わせた．学習モデルの精度評価実験では，PM運転時に対象物を回避するために必要な距離において，通行容易性の推定を行うことが可能であった．また，PM走行時に路面の通行容易性を推定し，モニタに表示することによって，通行注意判定の数が減少し，安心感，安全性，快適性が向上することが確認できた． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | パーソナルモビリティ / 屋外路面 / 通行容易性推定 / 深層学習 / YOLOv4 / 加速度センサ / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 422, IE2021-116, pp. 228-233, 2022年3月. | |
| 資料番号 | IE2021-116 | |
| 発行日 | 2022-03-02 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2021-54 IE2021-116 MVE2021-83 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ IMQ MVE IE |
| 開催期間 | 2022-03-09 - 2022-03-11 |
| 開催地（和） | オンライン開催 (Zoom) |
| 開催地（英） | Online (Zoom) |
| テーマ（和） | 変化する生活での五感に訴えるオンラインメディアとその評価、および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2022-03-CQ-IMQ-MVE-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimating the Easiness of Passing Outdoor Road Surfaces Based on Deep Learning Performed for the Video Sequence Acquired by the Cameras Mounted on a Human-coexistence Type Personal Mobility |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーソナルモビリティ / |
| キーワード(2)（和/英） | 屋外路面 / |
| キーワード(3)（和/英） | 通行容易性推定 / |
| キーワード(4)（和/英） | 深層学習 / |
| キーワード(5)（和/英） | YOLOv4 / |
| キーワード(6)（和/英） | 加速度センサ / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中山 瑛介 / Eisuke Nakayama / ナカヤマ エイスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大谷 淳 / Jun Ohya / オオヤ ジュン |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大和 淳司 / Junji Yamato / ヤマト ジュンジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 工学院大学 (略称： 工学院大) Kogakuin University (略称： KUTE-TOKYO) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 亀﨑 允啓 / Mitsuhiro Kamezaki / カメザキ ミツヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 早稲田大学/科学技術振興機構さきがけ (略称： 早大/JSTさきがけ) Waseda University/Japan Science and Technology Agency PRESTO (略称： Waseda Univ./JST PRESTO) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 葛西 優介 / Yusuke Kasai / カサイ ユウスケ |
| 第5著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅野 重樹 / Shigeki Sugano / スガノ シゲキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-11 15:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | IMQ2021-54, IE2021-116, MVE2021-83 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.420(IMQ), no.422(IE), no.423(MVE) |
| ページ範囲 | pp.228-233 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-02 (IMQ, IE, MVE) |
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