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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-11 11:00 時空間確率モデルに基づく移動ロボット制御のための障害物位置推定・予測手法 ○大下裕一（阪大）・安田真也・熊谷太一・吉田裕志・金友 大（NEC）・村田正幸（阪大）  IN2021-41 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 434, IN2021-41, pp. 61-66, 2022年3月. | |
| 資料番号 | IN2021-41 | |
| 発行日 | 2022-03-03 (IN) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2021-41 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2022-03-10 - 2022-03-11 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2022-03-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 時空間確率モデルに基づく移動ロボット制御のための障害物位置推定・予測手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation and prediction of obstacles based on spatio-temporal random fields for control of moving robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / |
| キーワード(2)（和/英） | / |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大下 裕一 / Yuichi Ohsita / オオシタ ユウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安田 真也 / Shinya Yasuda / ヤスダ シンヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | NEC (略称： NEC) NEC (略称： NEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 熊谷 太一 / Taichi Kumagai / クマガイ タイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | NEC (略称： NEC) NEC (略称： NEC) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 裕志 / Hiroshi Yoshida / ヨシダ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） | NEC (略称： NEC) NEC (略称： NEC) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金友 大 / Dai Kanetomo / カネトモ ダイ |
| 第5著者 所属（和/英） | NEC (略称： NEC) NEC (略称： NEC) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村田 正幸 / Masayuki Murata / ムラタ マサユキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-11 11:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2021-41 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.434 |
| ページ範囲 | pp.61-66 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-03 (IN) |
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