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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-05-13 10:55 瓦礫埋没者探索に向けたモノラルマイクの方位角推定システム ○松本明弓・有川和志・宮廻裕樹・長谷川圭介・奈良高明（東大）  EA2022-2 |
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| 抄録 | （和） | Global Navigation Satellite Systemが使用できない状況での位置推定手法が注目されている． 本研究では災害時における簡便で迅速な瓦礫埋没者探索を目的として，可聴音を利用したモノラルマイクでの方位角推定手法を提案する． ダイポール音場を用いて位置依存性のある音圧分布を生成することで，受信音の振幅のみから音源と受信点の位置関係を推定する． この手法により遮蔽物に頑健な方位角推定を達成し，スマートフォン内蔵マイクを用いたオンライン推定システムを実現した． 実験では提案手法の推定精度をシミュレーションと実機にて評価し，遮蔽物を置いた状態でのスマートフォンによるオンライン推定を行った． |
| （英） | Position estimation methods in situations where Global Navigation Satellite System is not available are drawing attention. In this study, we propose a method for estimating the azimuth angle of a device with a monaural microphone using audible sound, for the purpose of finding debris burial victims easily and quickly when disasters occur. By generating pairs of dipole sound fields whose amplitudes depend on positions seen from the source, robust obstacle localization is performed on a monaural microphone of a device. We implemented an online estimation to shielding system using a smartphone's built-in microphone. Experiments were conducted to evaluate the estimation accuracy and shielding resistance of the proposed system. |
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| キーワード | （和） | 瓦礫埋没者探索 / 方位角推定 / モノラルマイク / ダイポール音場 / / / / |
| （英） | urban search and rescue / direction estimation / monaural microphone / dipole sound field / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 20, EA2022-2, pp. 7-13, 2022年5月. | |
| 資料番号 | EA2022-2 | |
| 発行日 | 2022-05-06 (EA) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EA2022-2 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EA |
| 開催期間 | 2022-05-13 - 2022-05-13 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ＜オーガナイズドセッション＞応用／電気音響，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EA |
| 会議コード | 2022-05-EA |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 瓦礫埋没者探索に向けたモノラルマイクの方位角推定システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Direction estimation system using a monaural microphone for rescuing people buried under rubble |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 瓦礫埋没者探索 / urban search and rescue |
| キーワード(2)（和/英） | 方位角推定 / direction estimation |
| キーワード(3)（和/英） | モノラルマイク / monaural microphone |
| キーワード(4)（和/英） | ダイポール音場 / dipole sound field |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松本 明弓 / Ayumi Matsumoto / マツモト アユミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 有川 和志 / Kazuyuki Arikawa / アリカワ カズユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮廻 裕樹 / Hiroki Miyazako / ミヤザコ ヒロキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 圭介 / Keisuke Hasegawa / ハセガワ ケイスケ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 奈良 高明 / Takaaki Nara / ナラ タカアキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-05-13 10:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | EA |
| 資料番号 | EA2022-2 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.20 |
| ページ範囲 | pp.7-13 |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | 2022-05-06 (EA) |
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