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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-06-08 17:15 Helmholtzの原理に基づく曲線輪郭線検出のFPGA実装 ○松井信太郎・眞邉泰斗・柴田裕一郎（長崎大）  RECONF2022-25 |
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| 抄録 | （和） | 近年，運転者を支援する機能である「先進安全機能」を搭載した自動車や，自動運転車の研究開発がさかんに行われている．中でも安価で用途の広いカメラによる道路白線の検出は頻繁に用いられる基本処理のひとつであり，様々なアルゴリズムが提案されている． 本稿では，形状の複雑な道路白線を低レイテンシかつ省電力で検出するため，「人間はランダムな点の中に輪郭線を検知しない」という視覚認識メカニズムとして知られるHelmholtzの原理に立脚した古性らによる検出手法を FPGA 向けに最適化し実装した． 評価の結果，レイテンシは数 ms 程度であり，組み込み向けの省電力 CPU を用いたソフトウェア実装と比較して 最大で約 1000 倍高速であった．また消費電力の見積値は 200 mW 程度で，小型のロボットにも搭載可能なレベルであった． |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | FPGA / エッジ検出 / リアルタイム / モデルレス / Helmholtzの原理 / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 60, RECONF2022-25, pp. 113-118, 2022年6月. | |
| 資料番号 | RECONF2022-25 | |
| 発行日 | 2022-05-31 (RECONF) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| 査読に ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります． | |
| PDFダウンロード | RECONF2022-25 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
| 開催期間 | 2022-06-07 - 2022-06-08 |
| 開催地（和） | 筑波大学計算科学研究センター |
| 開催地（英） | CCS, Univ. of Tsukuba |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Reconfigurable system, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2022-06-RECONF |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | Helmholtzの原理に基づく曲線輪郭線検出のFPGA実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | FPGA / |
| キーワード(2)（和/英） | エッジ検出 / |
| キーワード(3)（和/英） | リアルタイム / |
| キーワード(4)（和/英） | モデルレス / |
| キーワード(5)（和/英） | Helmholtzの原理 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松井 信太郎 / / マツイ シンタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 眞邉 泰斗 / / マナベ タイト |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴田 裕一郎 / / シバタ ユウイチロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-06-08 17:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | RECONF2022-25 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.60 |
| ページ範囲 | pp.113-118 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-05-31 (RECONF) |
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