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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-06-08 16:25 FPGAを用いた点群データ向け特徴量ヒストグラムの並列処理 ○小島瑠斗・杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大）  RECONF2022-23 |
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| 抄録 | （和） | 3D 点群のレジストレーションには, 各点について近傍点との関係から特徴量を導出し, 利用する手法がある. 点群特徴量記述子として代表的なものにPFH(PointFeature Histograms) が存在する. リアルタイム性の要求に応えてPFHの時間計算量を改善した記述子がFPFH(Fast Point Feature Histograms) である. 本研究では, FPFH 計算のアルゴリズムをFPGA 実装し, 並列化によるリアルタイム性の向上に取り組んでいる. |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 点群 / FPFH / FPGA / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 60, RECONF2022-23, pp. 101-106, 2022年6月. | |
| 資料番号 | RECONF2022-23 | |
| 発行日 | 2022-05-31 (RECONF) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| 査読に ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります． | |
| PDFダウンロード | RECONF2022-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
| 開催期間 | 2022-06-07 - 2022-06-08 |
| 開催地（和） | 筑波大学計算科学研究センター |
| 開催地（英） | CCS, Univ. of Tsukuba |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Reconfigurable system, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2022-06-RECONF |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | FPGAを用いた点群データ向け特徴量ヒストグラムの並列処理 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Parallel Processing of Point Feature Histogram on FPGAs |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 点群 / |
| キーワード(2)（和/英） | FPFH / |
| キーワード(3)（和/英） | FPGA / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小島 瑠斗 / Ryuto Kojima / コジマ リュウト |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉浦 圭祐 / Keisuke Sugiura / スギウラ ケイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松谷 宏紀 / Hiroki Matsutani / マツタニ ヒロキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-06-08 16:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | RECONF2022-23 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.60 |
| ページ範囲 | pp.101-106 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-05-31 (RECONF) |
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