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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-06-16 10:50 移動コストの公平性に基づくマルチエージェント監視 ○村形恭平・小林孝一・山下 裕（北大）  CAS2022-3 VLD2022-3 SIP2022-34 MSS2022-3 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，複数エージェントによる監視問題を考える．監視領域は有向グラフでモデル化されているとする．このとき，監視性能に関する制約のもとで移動コストの公平性を考慮した監視問題を考える．この問題は混合整数線形計画（MILP）問題に帰着される．MILP問題を各時刻で解くことで，持続的な監視が可能になる． |
| （英） | In this paper, we consider the surveillance problem by multiple agents. A surveillance area is modeled by a directed graph. Then, we study the problem of considering the equitability of travel costs under constraints on the surveillance performance. This problem is reduced to a mixed integer linear programming (MILP) problem. Persistent surveillance can be achieved by solving the MILP problem at each time. | |
| キーワード | （和） | 監視問題 / 混合整数線形計画問題 / 混合論理動的システムモデル / モデル予測制御 / / / / |
| （英） | surveillance problem / mixed integer linear programming problem / mixed logical dynamical system model / model predictive control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 78, MSS2022-3, pp. 13-16, 2022年6月. | |
| 資料番号 | MSS2022-3 | |
| 発行日 | 2022-06-09 (CAS, VLD, SIP, MSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2022-3 VLD2022-3 SIP2022-34 MSS2022-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS SIP VLD MSS |
| 開催期間 | 2022-06-16 - 2022-06-17 |
| 開催地（和） | 八戸工業大学 1号館201室（多目的ホール） |
| 開催地（英） | Hachinohe Institute of Technology |
| テーマ（和） | システムと信号処理および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2022-06-CAS-SIP-VLD-MSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 移動コストの公平性に基づくマルチエージェント監視 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multi-Agent Surveillance Based on Equitability of Travel Costs |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 監視問題 / surveillance problem |
| キーワード(2)（和/英） | 混合整数線形計画問題 / mixed integer linear programming problem |
| キーワード(3)（和/英） | 混合論理動的システムモデル / mixed logical dynamical system model |
| キーワード(4)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村形 恭平 / Kyohei Murakata / ムラカタ キョウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-06-16 10:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CAS2022-3, VLD2022-3, SIP2022-34, MSS2022-3 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.75(CAS), no.76(VLD), no.77(SIP), no.78(MSS) |
| ページ範囲 | pp.13-16 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-06-09 (CAS, VLD, SIP, MSS) |
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