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講演抄録/キーワード
講演名 2022-07-01 14:00
異種ロボット協働による連続着衣介助システム
梶原拓己酒井義史山﨑 駆Victorino, John Noel柴田智広九工大CNR2022-6
抄録 (和) 現在、日本では高齢化社会が進んでおり介護ロボットや福祉ロボットの需要が高まっている。本研究では、ハンガーラックからハンガーをピックアップするためのモバイルマニピュレーター、ハンガーから衣服を引き抜き、着衣を行う双腕型ロボット、人を乗せ移動を行うモバイルチェアの3種のロボットを用いて連続的に着衣介助を行うシステムを開発した。本研究では、各ロボットのタスクの達成度とそのリミテーション、システムが連続で稼働できるかを評価し、システムの有効性を明らかにする。 
(英) Currently, Japan has an aging society and demand for nursing care and welfare robots is increasing. In this study, we developed a system for continuous dressing assistance using three types of robots: a mobile manipulator to pick up hangers from a hanger rack, a dual-armed robot to pull clothes from a hanger and dress a person, and a mobile chair to carry a person and perform transportation. In this study, we will evaluate the degree of accomplishment of each robot's task, its limitation, and whether the system can operate continuously, and clarify the effectiveness of the system.
キーワード (和) 協働ロボット / 着衣介助 / モバイルマニピュレータ / 双腕ロボット / モバイルチェア / / /  
(英) collaborative robot / dressing assistance / mobile manipulator / dual-armed robot / mobile chair / / /  
文献情報 信学技報, vol. 122, no. 93, CNR2022-6, pp. 23-28, 2022年7月.
資料番号 CNR2022-6 
発行日 2022-06-24 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2022-6

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2022-07-01 - 2022-07-01 
開催地(和) 沖縄産業支援センター 
開催地(英)  
テーマ(和) クラウドネットワークロボットおよび一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2022-07-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 異種ロボット協働による連続着衣介助システム 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Continuous Dressing Assistance System with Heterogeneous Robots Collaboration 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 協働ロボット / collaborative robot  
キーワード(2)(和/英) 着衣介助 / dressing assistance  
キーワード(3)(和/英) モバイルマニピュレータ / mobile manipulator  
キーワード(4)(和/英) 双腕ロボット / dual-armed robot  
キーワード(5)(和/英) モバイルチェア / mobile chair  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 梶原 拓己 / Takumi Kajiwara / カジワラ タクミ
第1著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 酒井 義史 / Yoshihumi Sakai / サカイ ヨシフミ
第2著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 山﨑 駆 / Kakeru Yamasaki / ヤマサキ カケル
第3著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) Victorino, John Noel / Victorino, John Noel /
第4著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 柴田 智広 / Tomohiro Shibata / シバタ トモヒロ
第5著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech)
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講演者 第1著者 
発表日時 2022-07-01 14:00:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 CNR2022-6 
巻番号(vol) vol.122 
号番号(no) no.93 
ページ範囲 pp.23-28 
ページ数
発行日 2022-06-24 (CNR) 


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