講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-07-09 15:40
3次元復元ネットワークを用いたX線画像とCTボリュームの位置合わせ手法 ○セレスタ プラギャン・謝 淳・宍戸英彦(筑波大)・吉井雄一(東京医科大)・北原 格(筑波大) MI2022-48 |
抄録 |
(和) |
本研究ではX線画像から3次元点群と画像上の対応点を推定し, CTモデルとの位置合わせを行う方法を検討する. 従来手法の多くは, 3次元CTモデルから3次元の仮想透視画像を生成し, X線画像との類似度を用いて投影姿勢の最適化を行う. 類似度として用いられる相互相関や相互情報量は, 適切な投影姿勢の初期値を必要とし, 真値から大きく離れていると局所解に陥りやすい. そこで, X線画像から3次元点群の復元と画像上の対応点を推定し, 与えられた3次元CTモデルとの位置合わせを行うことで初期値に依存しない全自動のレジストレーションパイプラインを考案する. |
(英) |
In this research, we propose a novel method for registering X-ray images to CT volumes by reconstructing 3D point clouds and 2D image point matches. Previous methods have utilized mutual information and correlation as the distance function for comparing digitally reconstructed radiographs with target X-ray image for registration. These methods require good initial pose estimates otherwise the optimization would result in local minima. In order to obtain an automatic registration pipeline, we utilize 3D reconstruction network and traditional camera estimation techniques using dense 2D-3D correspondences. |
キーワード |
(和) |
2D-3Dレジストレーション / 深層学習 / 3次元復元 / カメラ姿勢推定 / PnP / ICP / / |
(英) |
2D-3D Registration / Deep learning / 3D reconstruction / Camera pose estimation / PnP / ICP / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 98, MI2022-48, pp. 61-65, 2022年7月. |
資料番号 |
MI2022-48 |
発行日 |
2022-07-01 (MI) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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MI2022-48 |