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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-07-15 13:50 ミリ波MIMOレーダを用いた右左折時の自車速度推定に関する一検討 ○自見圭司・小木津武樹（群馬大）  ITS2022-3 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，自車が右左折した場合に発生する，ミリ波MIMOレーダを用いた車速推定への影響について議論する．本研究は全天候性を持つ車載ミリ波MIMOレーダを用いた車両運動を基準とした自己位置推定の実現を目標としている．ミリ波MIMOレーダは，静止した対象の相対速度が角度と自車の速度に応じて特徴的に分布することを利用して求める車速スペクトルを用いて，自車の車速を求められる．しかし，右左折時においては，車速スペクトルに不要なピークが発生し，大きな誤りが発生する場合がある．そこで本稿では，シミュレーションを作成し，右左折時の推定誤りの原因とその特徴について考察する．シミュレーション結果は同じ条件の実験結果と比較され，その有効性について議論する．また，シミュレーション結果より，左折時における相対速度の分布の変化を確認している． |
| （英） | In this paper, we proposed a simulation of In-vehicle millimeter wave MIMO radar, and we discus ego-vehicle speed estimation with the millimeter wave MIMO radar when the vehicle is turning. It is aimed ego-vehicle motion estimation and all-weather localization. An ego-vehicle speed estimation method uses vehicle speed (VS) spectrum applied the characteristic of 2D power spectrum distribution (angle and velocity) with ego-vehicle speed. However, there are some estimation errors caused by false peaks in VS spectrum when the vehicle is turning. Therefore, we discus effects of the vehicle turning on VS spectrum with the simulation. The simulation results are compared with experimental results. | |
| キーワード | （和） | ミリ波レーダ / MIMO / 自車速度 / シミュレーション / / / / |
| （英） | millimeter wave radar / MIMO / ego-vehicle speed / simulation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 115, ITS2022-3, pp. 9-14, 2022年7月. | |
| 資料番号 | ITS2022-3 | |
| 発行日 | 2022-07-08 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2022-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2022-07-15 - 2022-07-15 |
| 開催地（和） | 福岡大学＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | Fukuoka Univ. |
| テーマ（和） | ITS位置特定、一般 |
| テーマ（英） | ITS Positioning, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2022-07-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ミリ波MIMOレーダを用いた右左折時の自車速度推定に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on ego-vehicle speed estimation in turning with millimeter-wave MIMO radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波レーダ / millimeter wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | MIMO / MIMO |
| キーワード(3)（和/英） | 自車速度 / ego-vehicle speed |
| キーワード(4)（和/英） | シミュレーション / simulation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 自見 圭司 / Keiji Jimi / ジミ ケイジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 群馬大学 (略称： 群馬大) Gunma University (略称： Gunma Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小木津 武樹 / Takeki Ogitsu / タケキ オギツ |
| 第2著者 所属（和/英） | 群馬大学 (略称： 群馬大) Gunma University (略称： Gunma Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第3著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-07-15 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2022-3 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.115 |
| ページ範囲 | pp.9-14 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-07-08 (ITS) |
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