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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-07-15 10:20 小型ドローン受粉システムの実証実験 ○黒澤達也・柳田響介・遠藤啓太・伊藤暢彦・清水博幸・進藤卓也・平栗健史（日本工大）  CS2022-31 |
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| 抄録 | （和） | トマトの温室ハウス圃場では，ハチや人の手によって受粉が行われている．そのため，ハチの管理や作業者の負担が課題である．本研究では，ハチの代わりに小型ドローンを用いて受粉作業を行うシステムを提案し，開発を進めている．ドローンは自律制御によって，花の探索と受粉作業を行う．本稿では，受粉システムの試作装置を実装するための飛行制御を紹介し，実験室と実際の圃場にて実験を実施したため，報告する． |
| （英） | In tomato greenhouse fields, pollination is carried out by bees and human workers. Therefore, bee management and the workload of workers are problems. In this study, we developed a pollination system using small drones instead of bees. The drones are controlled autonomously to find and pollinate flowers. In this paper, we introduce the flight controller for implementing a prototype pollination system device and report on the experiments conducted in the laboratory and in actual fields. | |
| キーワード | （和） | ドローン / AI判定機 / ROS / モーションキャプチャ / 振動子 / / / |
| （英） | Drone / AI Judging Machine / ROS / Motion captur / Vibrating element / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 110, CS2022-31, pp. 78-82, 2022年7月. | |
| 資料番号 | CS2022-31 | |
| 発行日 | 2022-07-07 (CS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2022-31 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
| 開催期間 | 2022-07-14 - 2022-07-15 |
| 開催地（和） | 屋久島環境文化村センター 第1～第3レクチャー室 |
| 開催地（英） | Yakushima Environmental and Cultural Village Center |
| テーマ（和） | 次世代ネットワーク，アクセスネットワーク，ブロードバンドアクセス方式，電力線通信，無線通信方式，符号化方式，一般 |
| テーマ（英） | Next Generation Networks, Access Networks, Broadband Access, Power Line Communications, Wireless Communication Systems, Coding Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2022-07-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 小型ドローン受粉システムの実証実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Demonstration experiment of small drone pollination system |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(2)（和/英） | AI判定機 / AI Judging Machine |
| キーワード(3)（和/英） | ROS / ROS |
| キーワード(4)（和/英） | モーションキャプチャ / Motion captur |
| キーワード(5)（和/英） | 振動子 / Vibrating element |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黒澤 達也 / Tatsuya Kurosawa / クロサワ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柳田 響介 / Kyosuke Yanagida / ヤナギダ キョウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 遠藤 啓太 / Keta Endo / エンドウ ケイタ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 暢彦 / Nobuhiko Itoh / イトウ ノブヒコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 博幸 / Hiroyuki Shimizu / シミズ ヒロユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 進藤 卓也 / Takuya Shindo / シンドウ タクヤ |
| 第6著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平栗 健史 / Takefumi Hiraguri / ヒラグリ タケフミ |
| 第7著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-07-15 10:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CS2022-31 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.110 |
| ページ範囲 | pp.78-82 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-07-07 (CS) |
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