講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-07-15 14:15
センサ/通信を用いた警告型安全運転支援システムの安全性に対するドライバの反応遅れ時間の影響について ○千葉雅弘・長谷川孝明(埼玉大) ITS2022-4 |
抄録 |
(和) |
本稿では,警告型安全運転支援システムにおける警告時から回避行動開始時までのドライバの反応遅れ時間がシステムの安全性に及ぼす影響を様々な交通量で議論している.車両の事故を評価可能な信号化交差点を含む一般道をモデル化したマイクロスコピック交通流シミュレータを用いてシステムの普及による事故削減効果を評価した結果,警告と同時に回避行動を取るモデルは交通量が飽和に近づくにつれて事故削減効果が一律に劣化する一方,ドライバの反応遅れ時間を考慮したモデルは飽和時からやや交通量が少なくなった領域においてシステムの事故削減効果が最も劣化した点が存在し,両者のモデルの事故削減効果が交通量によって大きく異なることを示している.この結果は,警告型安全運転支援システムの設計において交通量の考慮が必要である可能性を示唆している. |
(英) |
This paper describes the influence of drivers’ reaction delays on safety performances of alert-type driver assistance systems based on sensors/V2V communications. We evaluate safety performances of the systems by quantifying their accidents reduction effects under various traffic volume situations by using the microscopic traffic flow simulator that can evaluate road safety at the evaluation region in a street with three signalized intersections. The results show that there are significant property differences between the models with/without drivers’ reaction delays. The model with drivers’ reaction delays makes the accidents reduction effects the worst when the traffic volume decreases slightly from the saturated traffic flow. In contrast, the model without drivers’ reaction delays makes them worse with the increase of traffic volume. The results also suggest that it is important to consider the traffic volume when designing alert-type driver assistance systems. |
キーワード |
(和) |
マイクロスコピック交通流シミュレータ / 警告型安全運転支援システム / 反応遅れ / 交通量 / 事故削減効果 / / / |
(英) |
Microscopic traffic flow simulator / Alert-type driver assistance systems / Reaction delay / Traffic volume / Accidents reduction effects / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 115, ITS2022-4, pp. 15-20, 2022年7月. |
資料番号 |
ITS2022-4 |
発行日 |
2022-07-08 (ITS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
ITS2022-4 |