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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-07-19 16:40 距離偽装攻撃のLiDARとステレオカメラによる検出 ○久保 中・深津勇貴・吉田直樹・松本 勉（横浜国大）  ISEC2022-15 SITE2022-19 BioX2022-40 HWS2022-15 ICSS2022-23 EMM2022-23 |
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| 抄録 | （和） | 自動運転車は，周囲の車両や歩行者などの物体認識や障害物の検知を，車載測距センサで得た情報をもとに行う．したがって，測距センサの出力を誤らせる距離偽装攻撃への対処策の研究が必要となる．本稿ではLiDARとステレオカメラの計測結果を組み合わせて距離偽装攻撃を検知する手法を提案し，走行データセットを用いたシミュレーションにより評価する． |
| （英） | Automatic driving vehicles use information obtained from onboard ranging sensors to recognize objects such as surrounding vehicles and pedestrians, and to detect obstacles. This implies the necessity of studying countermeasures against distance spoofing attacks that mislead the output of the ranging sensors. In this paper, we propose a method to detect distance spoofing by combining LiDAR and stereo camera measurements, and evaluate it by simulation using a driving data set. | |
| キーワード | （和） | 計測セキュリティ / 自動運転 / 距離偽装攻撃 / LiDAR / ステレオカメラ / / / |
| （英） | Instrumentation Security / Autonomous Driving / Distance Spoofing Attack / LiDAR / Stereo Camera / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 125, HWS2022-15, pp. 46-51, 2022年7月. | |
| 資料番号 | HWS2022-15 | |
| 発行日 | 2022-07-12 (ISEC, SITE, BioX, HWS, ICSS, EMM) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ISEC2022-15 SITE2022-19 BioX2022-40 HWS2022-15 ICSS2022-23 EMM2022-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMM BioX ISEC SITE ICSS HWS IPSJ-CSEC IPSJ-SPT |
| 開催期間 | 2022-07-19 - 2022-07-20 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | セキュリティ、一般 （セキュリティサマーサミット2022） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HWS |
| 会議コード | 2022-07-EMM-BioX-ISEC-SITE-ICSS-HWS-CSEC-SPT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 距離偽装攻撃のLiDARとステレオカメラによる検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Distance Spoofing Detection by LiDAR and Stereo Camera |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 計測セキュリティ / Instrumentation Security |
| キーワード(2)（和/英） | 自動運転 / Autonomous Driving |
| キーワード(3)（和/英） | 距離偽装攻撃 / Distance Spoofing Attack |
| キーワード(4)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(5)（和/英） | ステレオカメラ / Stereo Camera |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久保 中 / Ataru Kubo / クボ アタル |
| 第1著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： YNU) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 深津 勇貴 / Yuki Fukatsu / フカツ ユウキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： YNU) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 直樹 / Naoki Yoshida / ヨシダ ナオキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： YNU) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松本 勉 / Tsutomu Matsumoto / マツモト ツトム |
| 第4著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： YNU) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-07-19 16:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | HWS |
| 資料番号 | ISEC2022-15, SITE2022-19, BioX2022-40, HWS2022-15, ICSS2022-23, EMM2022-23 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.122(ISEC), no.123(SITE), no.124(BioX), no.125(HWS), no.126(ICSS), no.127(EMM) |
| ページ範囲 | pp.46-51 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-07-12 (ISEC, SITE, BioX, HWS, ICSS, EMM) |
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