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講演抄録/キーワード
講演名 2022-09-15 13:30
DA6-X:マルチエージェント深層強化学習における条件付き協調行動の解釈性確立
元川善就菅原俊治早大AI2022-18
抄録 (和) 本稿では,マルチエージェント深層強化学習における条件付き協調行動を自律的に学習するemph{textbf{d}istributed textbf{a}ttentional textbf{a}ctor textbf{a}rchitecture textbf{a}fter conditiontextbf{a}l textbf{a}ttention}(DA6-X)を提案する.本提案であるDA6-X内部のネットワークでemph{saliency vector}をattention mechanismにて再利用することで,環境の条件付き状態(エージェントやタスクの位置・種類などの事前情報)を柔軟に認識し,効率的な協調行動の創発と,その行動の説明性を向上できる.実験結果から,環境の条件付き状態はエージェントのより高い学習性能の達成・効率的な協調行動の獲得へと作用することを示す.また,DA6-Xが内包するattention weightsを解析することで,これまで不明瞭であった条件付き協調行動の解釈性を検証する. 
(英)
キーワード (和) マルチエージェント深層強化学習 / 分散型自律学習 / 注意機構 / 協調行動解釈性 / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 122, no. 186, AI2022-18, pp. 1-6, 2022年9月.
資料番号 AI2022-18 
発行日 2022-09-08 (AI) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード AI2022-18

研究会情報
研究会 AI  
開催期間 2022-09-15 - 2022-09-16 
開催地(和) アクトシティ浜松 
開催地(英)  
テーマ(和) 「マルチエージェントシステム」および一般(SMASH22 Summer Symposium) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 AI 
会議コード 2022-09-AI 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) DA6-X:マルチエージェント深層強化学習における条件付き協調行動の解釈性確立 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) マルチエージェント深層強化学習 /  
キーワード(2)(和/英) 分散型自律学習 /  
キーワード(3)(和/英) 注意機構 /  
キーワード(4)(和/英) 協調行動解釈性 /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 元川 善就 / / モトカワ ヨシナリ
第1著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
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第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 菅原 俊治 / / スガワラ トシハル
第2著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
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講演者 第1著者 
発表日時 2022-09-15 13:30:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 AI 
資料番号 AI2022-18 
巻番号(vol) vol.122 
号番号(no) no.186 
ページ範囲 pp.1-6 
ページ数
発行日 2022-09-08 (AI) 


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