講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-09-16 10:00
小型ドローンの受粉制御のためのエピデミック通信の最適化 ○黒澤達也(日本工大)・木村共孝(同志社大)・清水博幸・平栗健史(日本工大) CQ2022-38 |
抄録 |
(和) |
本研究では,小型ドローンを用いた受粉システムの開発を進めている.受粉システムでは通信方式としてエピデミック通信を用いること提案している.エピデミック通信を用いた場合,花の数が増えるほど,空間中に複数の伝送経路が存在し,局所的な通信が同時に行われるため高い通信効率が得られる.しかし,従来のエピデミック通信は,感染(通信完了)までの遅延時間が大きく,小型ドローンのバッテリーに制約があるため,飛行時間を短縮する必要がある.本稿では,遅延の低減手法を提案し,飛行時間の短縮に貢献する.提案手法は,各ドローンのアンテナに指向性を持たせることと,一定の割合で移動制御を加える2つの手法を検討した.評価では,干渉を含めた2つの提案手法と従来方式の配送時間,データ保有率,移動距離,干渉量の比較を行った.その結果,アンテナ指向性を持たせた場合が最も効果が高く,従来方式と比べ,配送時間で約1/2程度短縮することができ,データ保有率や移動距離についても低減できることを確認した. |
(英) |
In this study, we are developing the pollination system using small drones. This proposed system is use epidemic communications. The epidemic communications method has the advantage of transmission efficiency communications since multiple local transmission paths are created in the same space when the number of infection source (flowers) increases. However, conventional epidemic communication method has large delay time from infections to end receiver station. Moreover, since the battery of the small drones is limited, flight time is necessary to shorten. We proposes the method to reduce the delay time in order to reduce flight time. Then we propose two methods to improve these issues.
One of method is that each drone has directional antenna. The other method is unique mobility control with drone flight. In these evaluations, the delivery time, data retention rate, travel distance, and amount of interferences were compared by using the two proposed methods and the conventional method, including interferences. From these results, the directional antenna method was the most effective. Therefore, the delay time with directional antennas was reduced by about half compared with the conventional method. In addition, the reduced data retention rate and travel distance were confirmed. |
キーワード |
(和) |
受粉 / ハチ / ドローン / エピデミック通信 / アンテナ指向性 / 横移動 / 干渉 / |
(英) |
Pollination / Bees / Drones / Epidemic communications / Antenna directivity / Moving sideways / Interference / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 184, CQ2022-38, pp. 80-84, 2022年9月. |
資料番号 |
CQ2022-38 |
発行日 |
2022-09-08 (CQ) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CQ2022-38 |
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