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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-09-16 14:20 歩行時の加速度の周期性によるスマートグラス端末姿勢推定手法 ○佐藤大生・戸川 望（早大）  ITS2022-9 |
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| 抄録 | （和） | スマートグラスは，歩行者ナビゲーションシステムやゲーム，業務支援アプリケーションなど，多様な分野でその適用が期待されている．こうしたアプリケーションやシステムでは，ユーザの現在の状態や行動を把握するため，ユーザが行動している際，特にユーザが歩行している際のスマートグラス端末の姿勢を推定することが重要となる．本稿では，ユーザ歩行時のスマートグラス端末姿勢推定手法を提案する．提案手法は，歩行時の加速度の周期性を用いることで鉛直下向きを特定し，これをもとに高速かつ高精度にスマートグラス端末の姿勢を推定する．評価実験の結果，高精度とされる従来手法と比較して，スマートグラス端末姿勢推定の精度を同程度に保ちつつ追随性を向上させ，端末姿勢角度の収束に要する時間を従来手法に対して約1.4s短縮できることを確認した． |
| （英） | NA | |
| キーワード | （和） | スマートグラス / ヘッドマウントディスプレイ / 端末姿勢推定 / ピッチ角 / ロール角 / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 190, ITS2022-9, pp. 17-22, 2022年9月. | |
| 資料番号 | ITS2022-9 | |
| 発行日 | 2022-09-09 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2022-9 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS IPSJ-ITS |
| 開催期間 | 2022-09-16 - 2022-09-16 |
| 開催地（和） | ワイム貸会議室 お茶の水 RoomD |
| 開催地（英） | Waim Meeting Room |
| テーマ（和） | ITS一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2022-09-ITS-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 歩行時の加速度の周期性によるスマートグラス端末姿勢推定手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | NA |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートグラス / |
| キーワード(2)（和/英） | ヘッドマウントディスプレイ / |
| キーワード(3)（和/英） | 端末姿勢推定 / |
| キーワード(4)（和/英） | ピッチ角 / |
| キーワード(5)（和/英） | ロール角 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 大生 / Dai Sato / サトウ ダイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戸川 望 / Nozomu Togawa / トガワ ノゾム |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-09-16 14:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2022-9 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.190 |
| ページ範囲 | pp.17-22 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-09-09 (ITS) |
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