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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-09-16 15:25 マルチエージェント協調巡回問題におけるエネルギー消費抑制手法の提案 ○松本航平・米田圭佑・菅原俊治（早大）  AI2022-31 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，マルチエージェント協調巡回問題 (multi-agent cooperative patrolling problem, MACPP) において，品質要求値を満たしつつ，エネルギー消費を自律的に抑制する手法を提案する．MACPPにおいて共同作業としての巡回タスクを効率的に実行することは重要ではあるが，必要される品質以上の実行は不要なエネルギーを消費する可能性がある．本研究では既存手法を拡張し，各エージェントが与えられた品質要求を満たすことを推定し，それを調整させながら，その状況で不要な行動を削減してエネルギー消費を抑える．評価実験から，本提案手法は，エネルギー節約行動を適応的に調整するパラメータを導入することで，求められる品質を満たしながらもエネルギ消費を低減できることを示し，既存手法より効果的であることを示す． |
| （英） | In this paper, we propose a method for autonomously reducing energy consumption while satisfying quality requirements in the multi-agent cooperative patrolling problem (MACPP). Although it is important to execute tasks efficiently, executing tasks beyond the required quality may result in unnecessary energy consumption. In this study, we extend an existing method to reduce energy consumption by estimating that each agent satisfies a given quality requirement, and adjusting the estimation to reduce unnecessary actions. Evaluation experiments show that the proposed method is more effective than existing methods by introducing parameters that adaptively adjust energy-saving behaviors, thereby reducing energy consumption at the same time as satisfying the required quality. | |
| キーワード | （和） | マルチエージェント協調巡回問題 / エネルギー消費抑制 / 継続的な巡回 / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 186, AI2022-31, pp. 73-78, 2022年9月. | |
| 資料番号 | AI2022-31 | |
| 発行日 | 2022-09-08 (AI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AI2022-31 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
| 開催期間 | 2022-09-15 - 2022-09-16 |
| 開催地（和） | アクトシティ浜松 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 「マルチエージェントシステム」および一般（SMASH22 Summer Symposium） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AI |
| 会議コード | 2022-09-AI |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | マルチエージェント協調巡回問題におけるエネルギー消費抑制手法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェント協調巡回問題 / |
| キーワード(2)（和/英） | エネルギー消費抑制 / |
| キーワード(3)（和/英） | 継続的な巡回 / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松本 航平 / Kohei Matsumoto / マツモト コウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 米田 圭佑 / Keisuke Yoneda / ヨネダ ケイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅原 俊治 / Toshiharu Sugawara / スガワラ トシハル |
| 第3著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-09-16 15:25:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | AI |
| 資料番号 | AI2022-31 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.186 |
| ページ範囲 | pp.73-78 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-09-08 (AI) |
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