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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-10-06 14:20 スマートフォンのIMUを用いた次歩推定方法の検討 ○大木郁登・宍戸英彦・亀田能成（筑波大）  MVE2022-20 |
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| 抄録 | （和） | 視覚障害者の歩行支援システムにおいて，次の一歩がどちらに踏み出されるかわかればより高度で安心安全な歩行支援が可能となる．本稿ではこれを次歩推定と呼ぶ．本研究では，スマートフォン上のIMUを用い，次歩推定を実現するための方法を検討し，次歩推定の可能性を議論する．スマートフォンを体に対して安定して構えながら歩くことは困難であることから，IMUのみで次歩推定を行うことは不良設定問題と考えられる．本研究では，視覚障害者の歩行の揺動にはパターンが存在すると仮定する．そのパターンを学習するため，学習用データセットを用意し，次歩推定の実現を狙う．今回の報告では，学習には，スマートフォンIMUの出力，スマートフォン位置の組からなる時系列データを使用する．オープンデータセットを用いた学習による次歩推定精度を実験結果として示す． |
| （英） | In a walking support system for the visually impaired, if the system can predict which way the next step will be taken, it will be possible to provide more advanced and safer walking support. In this paper, we call this next step prediction. In this study, we investigate a method to realize next step prediction using an IMU on a smartphone, and discuss the possibility of next step prediction. Since it is difficult for a person to walk while holding a smartphone steadily against body, next step prediction using only an IMU is considered to be a ill-posed problem. In this study, we assume that there is a pattern in the sway of a visually impaired person's gait. In order to learn the pattern, we prepare a training dataset and aim to realize next step prediction. In this report, we use time series data consisting of smartphone IMU output and smartphone position pairs for learning. Experimental results show the accuracy of next step prediction by training on an open dataset. | |
| キーワード | （和） | 次歩推定 / 視覚障害者支援 / IMU / ディープラーニング / / / / |
| （英） | Next Step Prediction / Support for the Visually Impaired / IMU / Deep Learning / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 200, MVE2022-20, pp. 13-17, 2022年10月. | |
| 資料番号 | MVE2022-20 | |
| 発行日 | 2022-09-29 (MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2022-20 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE VRSJ-SIG-MR IPSJ-EC HI-SIG-DeMO VRSJ-SIG-CS |
| 開催期間 | 2022-10-06 - 2022-10-07 |
| 開催地（和） | 北海道釧路市 阿寒湖まりむ館（仮）＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | AR/MR技術、ヒューマンインタフェース技術、メディア情報処理技術に関する基礎/応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2022-10-MVE-SIG-MR-EC-SIG-DeMO-SIG-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | スマートフォンのIMUを用いた次歩推定方法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Next Step Prediction Method using Smartphone IMU |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 次歩推定 / Next Step Prediction |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚障害者支援 / Support for the Visually Impaired |
| キーワード(3)（和/英） | IMU / IMU |
| キーワード(4)（和/英） | ディープラーニング / Deep Learning |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大木 郁登 / Ikuto Ohki / オオキ イクト |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： U-Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido / シシド ヒデヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： U-Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 亀田 能成 / Yoshinari Kameda / カメダ ヨシナリ |
| 第3著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： U-Tsukuba) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-10-06 14:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2022-20 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.200 |
| ページ範囲 | pp.13-17 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-09-29 (MVE) |
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