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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-10-20 13:50 二種類の歩容セットを再現するハードウェアCPGネットワークモデル ○前田義信（新潟大）  CAS2022-21 NLP2022-41 |
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| 抄録 | （和） | 一定の刺激下で興奮と非興奮を交互に繰り返す活動電位のバースト放電は，生体リズムの形成に有用であると考えられている． 本稿ではバースト回路モデルを相互抑制結合によって構築された中枢パターン発生器（CPG）のネットワークが四肢動物の歩容を再現することを紹介する． 肢ラベルを組み替えることで，walk-trot-bound-transverse gallopのセットと，walk-pace-bound-rotary gallopの2種の歩容セットを再現することを述べる． |
| （英） | Bursting discharges repeating neuronal firings between quiescent states under constant stimulation are thought to be useful in forming biological rhythms. This technical report introduces reproduction of the quadruped locomotion patterns using central pattern generators (CPGs), where the hardware bursting neuron models are coupled by a reciprocal inhibition. Such the CPG network reproduced two types of gait sets, ``walk-trot-bound-transverse gallop'' and ``walk-pace-bound-rotary gallop'', by transforming the limb labels. |
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| キーワード | （和） | 神経興奮 / 中枢パターン発生器 / 四肢歩行 / 対称性 / / / / |
| （英） | Neuronal firing / Central pattern generator / Quadruped locomotion / Symmetry / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 219, CAS2022-21, pp. 11-16, 2022年10月. | |
| 資料番号 | CAS2022-21 | |
| 発行日 | 2022-10-13 (CAS, NLP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2022-21 NLP2022-41 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS NLP |
| 開催期間 | 2022-10-20 - 2022-10-21 |
| 開催地（和） | 新潟大学駅南キャンパスときめいと |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2022-10-CAS-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 二種類の歩容セットを再現するハードウェアCPGネットワークモデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Central Pattern Generator Hardware Network Model Reproducing Two Types of Gait Sets |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 神経興奮 / Neuronal firing |
| キーワード(2)（和/英） | 中枢パターン発生器 / Central pattern generator |
| キーワード(3)（和/英） | 四肢歩行 / Quadruped locomotion |
| キーワード(4)（和/英） | 対称性 / Symmetry |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 義信 / Yoshinobu Maeda / マエダ ヨシノブ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-10-20 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2022-21, NLP2022-41 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.219(CAS), no.220(NLP) |
| ページ範囲 | pp.11-16 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-10-13 (CAS, NLP) |
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