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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-11-10 15:40 イベントカメラを用いたスパイキングニューラルネットワークの宇宙機着陸における地形照合航法への適用 ○東 雄大（東大）・福田盛介（JAXA）  SANE2022-60 |
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| 抄録 | （和） | 近年、月探査機には、月の特定箇所を調査するために、決められた場所に着陸することが求められている。探査機が自らの位置を推定する方法として、カメラで月面を撮影し、地図と比較する方法がある。このアルゴリズムは、太陽高度と探査機の姿勢に左右される。そこで、新しい自己位置推定法として、スパイキングニューラルネットワークとイベントカメラを用いたイベント検出航法を提案する。 イベントカメラで太陽高度に制約されずにデータを取得し、SNNで月面の尾根を瞬時に検出することで、通過時間から探査機の軌道を修正する手法である。 |
| （英） | In recent years, lunar exploration missions have been required to land at a specific location for the purpose of observing a particular part of the Moon. One way for a spacecraft to estimate its own position is to take a picture of the lunar surface with its camera and compare it to the map. This algorithm is subject to solar altitude and spacecraft attitude. I propose Event Detection Navigation method using Spiking Neural Network and Event Camera as a new self-position estimation method. Event camera can acquire data without being constrained by solar altitude, the SNN can instantly detect ridges of the moon, and the orbit of the spacecraft can be corrected based on the transit time of the ridges. | |
| キーワード | （和） | スパイキングニューラルネットワーク / イベントカメラ / 月惑星探査 / 宇宙機着陸 / / / / |
| （英） | Spiking Neural Network / Event camera / Lunar exploration / Spacecraft landing / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 248, SANE2022-60, pp. 55-60, 2022年11月. | |
| 資料番号 | SANE2022-60 | |
| 発行日 | 2022-11-03 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2022-60 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2022-11-10 - 2022-11-10 |
| 開催地（和） | 千葉大学 (西千葉キャンパス) |
| 開催地（英） | Chiba Univ. (Nishi-Chiba Campus) |
| テーマ（和） | レーダ信号処理，リモートセンシング及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2022-11-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | イベントカメラを用いたスパイキングニューラルネットワークの宇宙機着陸における地形照合航法への適用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Application of Spiking Neural Network with Event Camera to Terrain Relative Navigation for Spacecraft Landings |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スパイキングニューラルネットワーク / Spiking Neural Network |
| キーワード(2)（和/英） | イベントカメラ / Event camera |
| キーワード(3)（和/英） | 月惑星探査 / Lunar exploration |
| キーワード(4)（和/英） | 宇宙機着陸 / Spacecraft landing |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 東 雄大 / Yudai Azuma / アズマ ユウダイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福田 盛介 / Seisuke Fukuda / フクダ セイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構 (略称： JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency (略称： JAXA) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-11-10 15:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2022-60 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.248 |
| ページ範囲 | pp.55-60 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-11-03 (SANE) |
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