講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-11-11 13:50
導電糸人工筋肉の熱処理条件の検討と動作特性の評価 ○植山洸希・多田和也(兵庫県立大) OME2022-26 |
抄録 |
(和) |
導電糸をコイリングして作製する人工筋肉は収縮動作中のコイル間の接触が電流の短絡を起こし、量産時に個体によって動作特性にばらつきが出てしまう。作製段階において人工筋肉を引き伸ばしたまま熱処理を行うと収縮中のコイル間の接触を防ぎ、ばらつきを抑えることができた。また熱処理時に延伸させた人工筋肉は最適動作荷重において大きなストロークで伸長するが、延伸させるほど最適動作荷重は軽くなる傾向にあることがわかった。 |
(英) |
Artificial muscles made by coiling conductive thread are subject to contact between coils during contraction, which causes a short circuit of current, resulting in variations in operating characteristics from one individual to another during mass production. Heat-treating the artificial muscle while it is stretched during the production stage prevents contact between the coils during contraction, thereby reducing the variation. The artificial muscles stretched during heat treatment were found to extend with a large stroke at the optimum operating load, but the more they were stretched, the lighter the optimum operating load tended to become. |
キーワード |
(和) |
導電糸人工筋肉 / 熱処理時の延伸 / 最適動作荷重 / / / / / |
(英) |
Conductive thread artificial muscle / Stretching during heat treatment / Optimum operating load / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 249, OME2022-26, pp. 7-11, 2022年11月. |
資料番号 |
OME2022-26 |
発行日 |
2022-11-04 (OME) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
OME2022-26 |
研究会情報 |
研究会 |
OME |
開催期間 |
2022-11-11 - 2022-11-11 |
開催地(和) |
近畿大学東大阪キャンパス ブロッサムカフェ ルームA |
開催地(英) |
KINDAI Univ. |
テーマ(和) |
有機デバイス・センサー一般 |
テーマ(英) |
Organic devices, sensors, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
OME |
会議コード |
2022-11-OME |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
導電糸人工筋肉の熱処理条件の検討と動作特性の評価 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Investigation of heat treatment conditions and evaluation of operating characteristics of conductive thread artificial muscles |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
導電糸人工筋肉 / Conductive thread artificial muscle |
キーワード(2)(和/英) |
熱処理時の延伸 / Stretching during heat treatment |
キーワード(3)(和/英) |
最適動作荷重 / Optimum operating load |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
植山 洸希 / Koki Ueyama / ウエヤマ コウキ |
第1著者 所属(和/英) |
兵庫県立大学 (略称: 兵庫県立大)
University of Hyogo (略称: Univ. Hyogo) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
多田 和也 / Kazuya Tada / タダ カズヤ |
第2著者 所属(和/英) |
兵庫県立大学 (略称: 兵庫県立大)
University of Hyogo (略称: Univ. Hyogo) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2022-11-11 13:50:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
OME |
資料番号 |
OME2022-26 |
巻番号(vol) |
vol.122 |
号番号(no) |
no.249 |
ページ範囲 |
pp.7-11 |
ページ数 |
5 |
発行日 |
2022-11-04 (OME) |