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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-11-24 11:50 回転式LiDARの2次元点群のためのノンパラメトリック線分近似 ○窪田諒我・田谷昭仁・戸辺義人（青学大）  SeMI2022-49 |
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| 抄録 | （和） | 回転式LiDARでは距離と角度の情報が含まれる点群データが得られる．しかし，点群は非均一なデータサンプルの集合であり，解析時の取り扱いが困難である．本研究では，屋内環境において壁面や家具など平面が多く含まれることを仮定して，２次元LiDARで取得した点群に対して，直線近似を行うことで任意の角度における距離を表す解析解を導出する．さらに，これを応用した点群データの圧縮を試みる． |
| （英） | 2D LiDAR provides point cloud data containing distance and angle information. However, a point cloud is a set of non-uniform data samples and is difficult to handle during analysis. In this study, assuming that the indoor environment includes many flat surfaces such as walls and furniture, we derive an analytical solution that represents the distance at an arbitrary angle by linearly approximating the point cloud acquired with 2D LiDAR. Furthermore, we attempt to compress the point cloud data by applying this method. | |
| キーワード | （和） | 点群データ / 回転式LiDAR / / / / / / |
| （英） | point cloud data / 2D LiDAR / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 278, SeMI2022-49, pp. 1-5, 2022年11月. | |
| 資料番号 | SeMI2022-49 | |
| 発行日 | 2022-11-17 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2022-49 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW SeMI CNR |
| 開催期間 | 2022-11-24 - 2022-11-25 |
| 開催地（和） | ホテルエピナール那須 (栃木県) |
| 開催地（英） | Epinard Nasu |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2022-11-SRW-SeMI-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 回転式LiDARの2次元点群のためのノンパラメトリック線分近似 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Line-extraction-based non-parametric regression of 2D LiDAR point cloud |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 点群データ / point cloud data |
| キーワード(2)（和/英） | 回転式LiDAR / 2D LiDAR |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 窪田 諒我 / Ryoga Kubota / クボタ リョウガ |
| 第1著者 所属（和/英） | 青山学院大学大学院 (略称： 青学大) Aoyama Gakuin University (略称： Aoyama Gakuin Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田谷 昭仁 / Akihito Taya / タヤ アキヒト |
| 第2著者 所属（和/英） | 青山学院大学 (略称： 青学大) Aoyama Gakuin University (略称： Aoyama Gakuin Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戸辺 義人 / Yoshito Tobe / トベ ヨシト |
| 第3著者 所属（和/英） | 青山学院大学 (略称： 青学大) Aoyama Gakuin University (略称： Aoyama Gakuin Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-11-24 11:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2022-49 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.278 |
| ページ範囲 | pp.1-5 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-11-17 (SeMI) |
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