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講演抄録/キーワード
講演名 2022-11-24 14:30
産業用ロボットの調整レスな自動化を行うための三次元物体認識
石山 信陸 慧敏九工大CS2022-53 IE2022-41
抄録 (和) 現在産業用ロボットは多品種少量生産への対応を求められており,生産ラインの自動化や柔軟性が求められている.これらを実現するためにはビンピッキングの自動化が必要である.本研究では調整レスなビンピッキングの自動化を実現するために深層学習を用いて三次元物体認識技術の開発を行う.深層学習は学習を行うために教師データを使う必要があるが,教師データを作成するためには多大なアノテーション作業が問題だ.そこでシミュレーション環境で自動取得した教師データを用いて学習を行うことで調整レスな認識モデルを構築する.本研究ではシミュレーション環境・実環境で実験を行い,本提案手法の精度検証を行った. 
(英) (Available after conference date)
キーワード (和) 深層学習 / ビンピッキング / シミュレーション環境 / 三次元物体認識 / 三次元姿勢推定 / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 122, no. 270, IE2022-41, pp. 27-32, 2022年11月.
資料番号 IE2022-41 
発行日 2022-11-17 (CS, IE) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CS2022-53 IE2022-41

研究会情報
研究会 CS IE IPSJ-AVM ITE-BCT  
開催期間 2022-11-24 - 2022-11-25 
開催地(和) 名古屋工業大学 
開催地(英) Nagoya Institute of Technology 
テーマ(和) 画像符号化,通信・ストリーム技術,一般 
テーマ(英) Image coding, Communications and streaming technologies, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IE 
会議コード 2022-11-CS-IE-AVM-BCT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 産業用ロボットの調整レスな自動化を行うための三次元物体認識 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) 3D Object Recognition for Automatic Automation of Industrial Robots 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 深層学習 /  
キーワード(2)(和/英) ビンピッキング /  
キーワード(3)(和/英) シミュレーション環境 /  
キーワード(4)(和/英) 三次元物体認識 /  
キーワード(5)(和/英) 三次元姿勢推定 /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 石山 信 / Shin Ishiyama / イシヤマ シン
第1著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 陸 慧敏 / Huimin LU / リク ケイビン
第2著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech)
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講演者 第1著者 
発表日時 2022-11-24 14:30:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 IE 
資料番号 CS2022-53, IE2022-41 
巻番号(vol) vol.122 
号番号(no) no.269(CS), no.270(IE) 
ページ範囲 pp.27-32 
ページ数
発行日 2022-11-17 (CS, IE) 


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