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講演抄録/キーワード
講演名 2022-11-26 16:55
YOLOによるジェスチャ認識を活用した物体検出 ~ 在庫管理への応用 ~
○工藤 司(静岡理工科大) SWIM2022-27
抄録 (和) 深層学習を活用した物体検出は,対象ごとに訓練データを準備する必要があるため,多数の種類の物体を対象とする分野への適用は困難である.これに対して,先行研究で指先のジェスチャ認識による物体検出方式を提案し,転移学習により効率的にモデルを訓練できること,停止動作によりジェスチャの指示区間や,検出された物体の傾きが補正できることを示した.本研究では,在庫管理業務のうち,ピッキング経路の指示書作成と,ランダムに置かれた物体認識への適用方法を提案する.さらに,実験を通じて経路の指示書を効率的に作成できること,傾きの補正によりテンプレートマッチングによる物体認識の精度を向上できることを示す. 
(英) In object detection using deep learning, it is necessary to prepare training data for each object, which is an application challenge in the field of handling many types of objects. For this challenge, I proposed an object detection method based on fingertip gesture recognition in my previous study. And, I showed the following: the model could be trained efficiently by transfer learning; the gesture indication section and the tilt of the object could be detected by the stopping motion. In this study, I propose an application method for inventory management. Concretely, it targets picking route instruction creation and randomly placed object recognition. Furthermore, through experiments, I show that route instruction documents can be created efficiently; also, object recognition accuracy with template matching can be improved by tilt correction.
キーワード (和) YOLO / 物体検出 / ジェスチャ認識 / 在庫管理 / / / /  
(英) YOLO / object detection / gesture recognition / inventory management / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 122, no. 282, SWIM2022-27, pp. 40-47, 2022年11月.
資料番号 SWIM2022-27 
発行日 2022-11-19 (SWIM) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SWIM2022-27

研究会情報
研究会 SWIM  
開催期間 2022-11-26 - 2022-11-26 
開催地(和) 機械振興会館 6階6-67会議室 
開催地(英) Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. 
テーマ(和) 経営とIT,一般 (ワークショップ) 
テーマ(英) Management and IT, etc (Workshop) 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SWIM 
会議コード 2022-11-SWIM 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) YOLOによるジェスチャ認識を活用した物体検出 
サブタイトル(和) 在庫管理への応用 
タイトル(英) Object Detection Using Gesture Recognition with YOLO 
サブタイトル(英) Application to Inventory Management 
キーワード(1)(和/英) YOLO / YOLO  
キーワード(2)(和/英) 物体検出 / object detection  
キーワード(3)(和/英) ジェスチャ認識 / gesture recognition  
キーワード(4)(和/英) 在庫管理 / inventory management  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 工藤 司 / Tsukasa Kudo / クドウ ツカサ
第1著者 所属(和/英) 静岡理工科大学 (略称: 静岡理工科大)
Shizuoka Institute of Science and Technology (略称: SIST)
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講演者 第1著者 
発表日時 2022-11-26 16:55:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 SWIM 
資料番号 SWIM2022-27 
巻番号(vol) vol.122 
号番号(no) no.282 
ページ範囲 pp.40-47 
ページ数 8 
発行日 2022-11-19 (SWIM) 


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