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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-12-10 15:50 メカトロ可視化教育システムを用いたPID制御の動作検証 ○池部怜奈・荒金匡德・西田麻美（IPUT）  ET2022-50 |
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| 抄録 | （和） | 専門的知識のない初学者にメカトロニクス技術を習得させるため，DCモータとサーボモータを組み合わせたメカトロ教材システム装置を開発した．本研究ではその装置をカスタマイズして，現在多くの現場で用いられているフィードバック制御の基礎を理解することを目的とし，この制御と関係性の深いPID制御の動作を可視化したシステムについて提案する．また，位置決め時の精度（停止時の精度）が，モータの回転数や方向を知るための検出器（エンコーダ）の能力によって決まることを自らのプログラミングによって実践的に理解できるように改良し，本装置がもたらす可能性やプログラミング手法の技術的な課題について考察を加える． |
| （英） | In this paper， developed this device that can be learned beginners without specialist knowledge from how to run the motor to PID control try to solve the lack of engineer problem． PID control is one of the most commonly method feedback control and important to grow up as an engineer． We developed a teaching device learning mechatronic foundation through comparison DC motor and servo motor in the last study． This system is a modified version of that one by incorporating Proportional， Integral， and Differential elements into positioning control， in order to compare the differences in each control． | |
| キーワード | （和） | 教材 / 教育 / PID制御 / フィードバック制御 / 可視化 / メカトロニクス / / |
| （英） | Teaching material / Education / PID control / Feedback control / Visualizing / Mechatronic / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 303, ET2022-50, pp. 58-63, 2022年12月. | |
| 資料番号 | ET2022-50 | |
| 発行日 | 2022-12-03 (ET) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ET2022-50 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ET |
| 開催期間 | 2022-12-10 - 2022-12-10 |
| 開催地（和） | JAIST 金沢サテライト + オンライン開催 |
| 開催地（英） | JAIST Kanazawa Satellite and Online |
| テーマ（和） | 教育研究DX，特別支援教育／一般 |
| テーマ（英） | Digital Transformation of Education, Special Needs Education Support, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ET |
| 会議コード | 2022-12-ET |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | メカトロ可視化教育システムを用いたPID制御の動作検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Verification of PID control operation using the mechatronics visualizing education system. |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 教材 / Teaching material |
| キーワード(2)（和/英） | 教育 / Education |
| キーワード(3)（和/英） | PID制御 / PID control |
| キーワード(4)（和/英） | フィードバック制御 / Feedback control |
| キーワード(5)（和/英） | 可視化 / Visualizing |
| キーワード(6)（和/英） | メカトロニクス / Mechatronic |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池部 怜奈 / Reina Ikebe / イケベ レイナ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京国際工科専門職大学 (略称： IPUT) International Professional University of Technology in Tokyo (略称： IPUT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒金 匡德 / Masanori Aragane / アラガネ マサノリ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京国際工科専門職大学 (略称： IPUT) International Professional University of Technology in Tokyo (略称： IPUT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西田 麻美 / Mami Nishida / ニシダ マミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京国際工科専門職大学 (略称： IPUT) International Professional University of Technology in Tokyo (略称： IPUT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-12-10 15:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ET |
| 資料番号 | ET2022-50 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.303 |
| ページ範囲 | pp.58-63 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-12-03 (ET) |
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