講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-12-13 15:15
サイバーフィジカルシステムのための事象駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕(北大) WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 |
抄録 |
(和) |
サイバーフィジカルシステムのための制御手法の一つとして,センサネットワーク上での事象駆動型制御が研究されている.事象駆動型制御は,計測値が大きく変化したときのみ通信を行う手法である.制御仕様として,一様終局有界性という概念を検討する.一様終局有界性の概念により,状態が原点を含むある集合に達した場合,その集合の内部に留まることが保証され,原点近傍での通信の発生を抑えられる.まず,問題を定式化する.次に,この問題をLMI(線形行列不等式)最適化問題に帰着させる. |
(英) |
Event-triggered control over a sensor network is studied as one of the control methods of cyber-physical systems. Event-triggered control is a method that communication occurs only when the measured value is widely changed. As a control specification, we consider the notion of uniformly ultimate boundedness. Using this notion, it is guaranteed that if the state reaches a certain set containing the origin, the state stays within this set. Hence, the occurrence of events in the neighborhood of the origin is inhibited. First, the problem is formulated. Next, it is reduced to an LMI optimization problem. |
キーワード |
(和) |
サイバーフィジカルシステム / 事象駆動型制御 / 線形行列不等式(LMI) / 出力フィードバック / 一様終局有界性 / / / |
(英) |
Cyber-physical systems / Event-triggered control / Linear Matrix Inequality (LMI) / Output feedback / Uniformly ultimate boundedness / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 309, RCC2022-38, pp. 21-25, 2022年12月. |
資料番号 |
RCC2022-38 |
発行日 |
2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 |
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