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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-12-13 15:15 サイバーフィジカルシステムのための事象駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大）  WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 |
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| 抄録 | （和） | サイバーフィジカルシステムのための制御手法の一つとして，センサネットワーク上での事象駆動型制御が研究されている．事象駆動型制御は，計測値が大きく変化したときのみ通信を行う手法である．制御仕様として，一様終局有界性という概念を検討する．一様終局有界性の概念により，状態が原点を含むある集合に達した場合，その集合の内部に留まることが保証され，原点近傍での通信の発生を抑えられる．まず，問題を定式化する．次に，この問題をLMI（線形行列不等式）最適化問題に帰着させる． |
| （英） | Event-triggered control over a sensor network is studied as one of the control methods of cyber-physical systems. Event-triggered control is a method that communication occurs only when the measured value is widely changed. As a control specification, we consider the notion of uniformly ultimate boundedness. Using this notion, it is guaranteed that if the state reaches a certain set containing the origin, the state stays within this set. Hence, the occurrence of events in the neighborhood of the origin is inhibited. First, the problem is formulated. Next, it is reduced to an LMI optimization problem. | |
| キーワード | （和） | サイバーフィジカルシステム / 事象駆動型制御 / 線形行列不等式（LMI） / 出力フィードバック / 一様終局有界性 / / / |
| （英） | Cyber-physical systems / Event-triggered control / Linear Matrix Inequality (LMI) / Output feedback / Uniformly ultimate boundedness / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 309, RCC2022-38, pp. 21-25, 2022年12月. | |
| 資料番号 | RCC2022-38 | |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ITS WBS |
| 開催期間 | 2022-12-13 - 2022-12-14 |
| 開催地（和） | 立命館大学BKC |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. BKC |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2022-12-RCC-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | サイバーフィジカルシステムのための事象駆動型出力フィードバック制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Event-Triggered Output Feedback Control for Cyber-Physical Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | サイバーフィジカルシステム / Cyber-physical systems |
| キーワード(2)（和/英） | 事象駆動型制御 / Event-triggered control |
| キーワード(3)（和/英） | 線形行列不等式（LMI） / Linear Matrix Inequality (LMI) |
| キーワード(4)（和/英） | 出力フィードバック / Output feedback |
| キーワード(5)（和/英） | 一様終局有界性 / Uniformly ultimate boundedness |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北村 洸一 / Koichi Kitamura / キタムラ コウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-12-13 15:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2022-38, ITS2022-14, RCC2022-38 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.307(WBS), no.308(ITS), no.309(RCC) |
| ページ範囲 | pp.21-25 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
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