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講演抄録/キーワード
講演名 2022-12-14 11:30
ミリ波高速チャープMIMOレーダによる距離・ドップラ画像にCNNを適用したドローン識別手法の基礎検討
黒崎将史小川拳史中村僚兵葉玉寿弥防衛大WBS2022-46 ITS2022-22 RCC2022-46
抄録 (和) 本稿では,ミリ波高速チャープMIMOレーダを用いて得られたドローンの距離画像及びドローンのプロペラによるマイクロドップラ画像に畳み込みニューラルネットワーク(Convolutional Neural Network: CNN)を適用し,ドローンを識別する手法を提案している.大きさやローター数の異なる4種のドローン(Phantom3, Matrice 600, Mavic pro, Mavic mini)及び鳥型ラジコン(Bionic bird)に対して提案手法を適用したときの基本的な識別性能を評価した.その結果,ミリ波高速チャープMIMOレーダを用いて得られたドローンの距離画像及びドップラ画像をCNNに学習・識別させることで,各対象を94.7%以上の精度で識別できることを確認した. 
(英) In this paper, we propose a method to classifying various drones from range profile and micro Doppler images of a drone obtained by a millimeter-wave fast chirp MIMO radar by using a convolutional neural network (CNN) model. We investigate the classification performance for four types of drones with different shapes, sizes, and the number of rotor blades (Matrice 600, Phantom3, Mavic pro, and Mavic mini) and radio-controlled flapping bird (Bionic bird). As a result, we have confirmed that our proposed method can classified each target with high accuracy of 94.7 % or more.
キーワード (和) ミリ波レーダ / FCM方式 / ドローン識別 / マイクロドップラ / 深層学習 / / /  
(英) Millimeter-wave radar / fast chirp modulation / drone classification / micro doppler / deep learning / / /  
文献情報 信学技報, vol. 122, no. 307, WBS2022-46, pp. 65-70, 2022年12月.
資料番号 WBS2022-46 
発行日 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード WBS2022-46 ITS2022-22 RCC2022-46

研究会情報
研究会 RCC ITS WBS  
開催期間 2022-12-13 - 2022-12-14 
開催地(和) 立命館大学BKC 
開催地(英) Ritsumeikan Univ. BKC 
テーマ(和) ITS 通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術及び一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WBS 
会議コード 2022-12-RCC-ITS-WBS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ミリ波高速チャープMIMOレーダによる距離・ドップラ画像にCNNを適用したドローン識別手法の基礎検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A fundamental study of a drone classification method applying CNN to range and Doppler images obtained by a millimeter-wave fast chirp MIMO radar 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ミリ波レーダ / Millimeter-wave radar  
キーワード(2)(和/英) FCM方式 / fast chirp modulation  
キーワード(3)(和/英) ドローン識別 / drone classification  
キーワード(4)(和/英) マイクロドップラ / micro doppler  
キーワード(5)(和/英) 深層学習 / deep learning  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 黒崎 将史 / Masashi Kurosaki / クロサキ マサシ
第1著者 所属(和/英) 防衛大学校 (略称: 防衛大)
National Defense Academy of Japan (略称: NDA)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小川 拳史 / Kenshi Ogawa / オガワ ケンシ
第2著者 所属(和/英) 防衛大学校 (略称: 防衛大)
National Defense Academy of Japan (略称: NDA)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中村 僚兵 / Ryohei Nakamura / ナカムラ リョウヘイ
第3著者 所属(和/英) 防衛大学校 (略称: 防衛大)
National Defense Academy of Japan (略称: NDA)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 葉玉 寿弥 / Hisaya Hadama / ハダマ ヒサヤ
第4著者 所属(和/英) 防衛大学校 (略称: 防衛大)
National Defense Academy of Japan (略称: NDA)
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講演者 第1著者 
発表日時 2022-12-14 11:30:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 WBS 
資料番号 WBS2022-46, ITS2022-22, RCC2022-46 
巻番号(vol) vol.122 
号番号(no) no.307(WBS), no.308(ITS), no.309(RCC) 
ページ範囲 pp.65-70 
ページ数
発行日 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) 


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